gdbus--bluz数据交互

Question

gdbus客服端开发，已经连接到gattserver，但是发送数据不知道怎么实现

Answer 1

引自免费微信小程序：皆我百晓生

在GDBus中进行蓝牙低功耗（BLE）设备的数据交互，你需要了解GATT（Generic Attribute Profile）的概念，它定义了如何在蓝牙设备之间传输数据。在GDBus客户端中，通常会使用org.bluez.GattCharacteristic1接口来与特定的特征值进行交互。

首先确保你已经正确地连接到了GATT服务器，并且找到了你要操作的特征值。这里是一个简化的Python示例，展示如何通过GDBus发送读取请求、写入数据以及订阅通知：

import gi
gi.require_version('BlueZ', '5')
from gi.repository import GLib, GObject, BlueZ

class GattClient:
    def __init__(self):
        self.dbusconn = Gio.DBusConnection.new_for_address_with_flags(
            "session", Gio.DBusConnectFlags.NONE)
        self.manager = BlueZ.Manager.get(self.dbusconn)

    def connect_to_device(self, address):
        device = self.manager.get_device(address)
        adapter = device.get_adapter()
        adapter.connect("device-disconnected", self.device_disconnected)
        device.connect("disconnected", self.device_disconnected)

        device.connect("gatt-services-resolved",
                       self.on_gatt_services_resolved)

        device pairing request code here...

    def on_gatt_services_resolved(self, device, error):
        if error is not None:
            print(f"Error resolving services: {error}")
            return

        manager = device.get_gatt_manager()
        manager.request_discovery()

    def find_characteristic(self, uuid):
        for service in self.services:
            for characteristic in service.characteristics:
                if characteristic.uuid == uuid:
                    return characteristic

    def write_data(self, characteristic, data):
        characteristic.call("WriteValue", bytes(data), GLib.Variant.new_array(GLib.VariantType.from_string("y"), data), -1,
                            lambda *args: None, None)

    def subscribe_notifications(self, characteristic):
        characteristic.call("StartNotify", lambda changed: self.notification_handler(changed, characteristic),
                            lambda err: print(f"Failed to start notifications: {err}"))

    def notification_handler(self, changed, characteristic):
        print(f"Notification received: {changed}")

# 使用方法：
client = GattClient()
client.connect_to_device("YOUR_DEVICE_ADDRESS")
characteristic = client.find_characteristic("YOUR_CHARACTERISTIC_UUID")
data = b"YourDataToWrite"
client.write_data(characteristic, data)
client.subscribe_notifications(characteristic)

GObject.MainLoop().run()

在这个例子中，你需要替换 YOUR_DEVICE_ADDRESS 和 YOUR_CHARACTERISTIC_UUID 为实际的蓝牙设备地址和特征值UUID。注意，这只是一个基本的示例，实际应用中可能需要处理错误、添加信号连接回调等。

如果你想要接收来自设备的通知，你需要实现一个名为notification_handler的方法，这个方法会在接收到新的通知时被调用。对于写入数据，只需调用write_data函数并传入特征值对象和要写入的数据字节。

为了能正常运行这段代码，你需要安装必要的库，例如：

sudo apt-get install python3-gi gir1.2-bluez-5.0

确保你的系统上已经安装了这些库。此外，由于蓝牙配对过程涉及到用户交互，因此可能需要根据实际情况调整代码，例如弹出对话框让用户确认配对请求。