三菱me-je-40as报AE6.1的警

Question

这种情况该怎么处理啊，我看网上说把PA04改成2100，就可以把这个强制停止关掉，但是我的mr2里面的参数设置范围只有0000-2000，设置不了2100

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引自免费微信小程序：皆我百晓生

对于三菱ME-JE-40AS机器人出现AE6.1报警的情况，这通常表示电机过电流故障。要解决这个问题，你需要检查以下几个方面：

1. 硬件检查：

   • 检查电机电缆是否损坏，接触是否良好。
   • 确保电机没有机械卡死或负载过大。
   • 检查驱动器（伺服放大器）的连接和状态，确认没有其他相关故障代码。

2. 参数检查：

   • 尽管你在MR2中的PA04参数设置范围是0000-2000，但通常情况下，这个参数与电机过电流保护有关。你可以尝试将它设为最大值2000，看是否会有所改善。不过，如果这个参数不能超过2000，那么可能需要更新固件或联系三菱技术支持获取更精确的帮助。

3. 软件检查：

   • 检查程序中是否存在可能导致电机过载的操作，比如快速加速、减速或大负载运动。
   • 通过示教盒查看是否有异常数据或错误信息。

4. 重新启动机器人系统：

   • 关闭电源，等待几分钟后再次启动，有时候这能清除临时的错误。

5. 联系专业技术人员：

   • 如果以上方法都无法解决问题，强烈建议联系专业的三菱服务工程师进行诊断和修复，因为他们有专门的工具和知识来处理这类问题。

在调整参数时，操作步骤如下：

1. 打开机器人的示教盒（Teaching Pendant）。
2. 进入参数设定模式（通常是在菜单中选择“Parameter”或“Setup”）。
3. 寻找与电机过流保护相关的参数，通常是“Current Limit”或类似的描述，这可能是PA04或其他编号。
4. 根据你的机器型号和手册，尝试设置为最大允许值（在这个例子中是2000），尽管你可能只能选择到2000，而不是网上的建议2100。

如果你需要进一步的帮助，例如如何找到特定参数或执行上述操作的具体步骤，请提供更详细的机器人型号和手册信息，我会尽力提供更具体的指导。