Ubuntu中运行launch文件，想要运行多个节点，输入roslaunch minisnap real.launch

Question

别人发給一个我压缩包，我利用，

cd catkin_ws/src
catkin_create_pkg minisnap roscpp rospy std_msgs

整了个软件包，选择性替换了原本的src,然后进行编译，编译通过，
当我输入roslaunch minisnap real.launch
出现

Resource not found: min_snap
ROS path [0]=/opt/ros/noetic/share/ros
ROS path [1]=/home/lin/catkin_ws/src
ROS path [2]=/opt/ros/noetic/share
ROS path [3]=/home/lin/PX4-Autopilot
ROS path [4]=/home/lin/PX4-Autopilot/Tools/sitl_gazebo
The traceback for the exception was written to the log file

当我i输入rospack depends minisnap，它给我显示[rospack] Error: the rosdep view is empty: call 'sudo rosdep init' and 'rosdep update'
接下来我跟着提示输入sudo rosdep init，
他给我显示

ERROR: cannot download default sources list from:
https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/github-raw/ros/rosdistro/master/rosdep/sources.list.d/20-default.list
Website may be down.
<urlopen error <urlopen error [Errno -3] Temporary failure in name resolution> (https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/github-raw/ros/rosdistro/master/rosdep/sources.list.d/20-default.list)>

我输入rospack find minisnap，有给我返回路径
该如何解决

Resource not found: min_snap
ROS path [0]=/opt/ros/noetic/share/ros
ROS path [1]=/home/lin/catkin_ws/src
ROS path [2]=/opt/ros/noetic/share
ROS path [3]=/home/lin/PX4-Autopilot
ROS path [4]=/home/lin/PX4-Autopilot/Tools/sitl_gazebo
The traceback for the exception was written to the log file

Answer 1

以下内容由CHATGPT及阿里嘎多学长共同生成、有用望采纳：

---

根据您提供的信息，您遇到的问题主要有两个方面：

1. ROS launch文件无法找到min_snap资源。
2. rosdep初始化和更新时出现错误。

解决方法：

第一个问题：Resource not found: min_snap

这个问题通常是因为ROS环境没有正确设置或者min_snap包没有正确安装。根据您提供的信息，rospack find minisnap能够返回路径，说明min_snap包是存在的。可能的原因包括：

• min_snap包没有被正确地添加到ROS_PACKAGE_PATH环境变量中。
• real.launch文件中可能存在拼写错误或者路径问题。

解决方案：

• 确保min_snap包的路径已经被添加到ROS_PACKAGE_PATH中。您可以通过在终端运行echo $ROS_PACKAGE_PATH来检查当前的环境变量。
• 检查real.launch文件，确保其中引用的包名和路径是正确的。

第二个问题：rosdep初始化和更新错误

这个问题通常是因为网络问题或者rosdep源列表无法访问导致的。您可以尝试以下步骤来解决：

解决方案：

• 确保您的网络连接是正常的。
• 尝试更换rosdep的源列表到国内镜像，例如清华镜像。您可以通过编辑/etc/ros/rosdep/sources.list.d/20-default.list文件，将内容替换为：

  deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros/ubuntu $(lsb_release -cs) main
  

• 再次运行sudo rosdep init和rosdep update。

代码实现：

以下是一些可能需要执行的命令：

# 确保ROS环境变量设置正确
echo $ROS_PACKAGE_PATH

# 初始化rosdep
sudo rosdep init
# 更新rosdep
rosdep update

# 如果需要更换rosdep源为清华镜像
sudo sh -c 'echo "deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros/ubuntu $(lsb_release -cs) main" > /etc/ros/rosdep/sources.list.d/20-default.list'

参考资料：

1. 解决ROS国内rosdep init和update的相关问题[^6^]
2. 运行rosdep update命令遇到的超时问题[^8^]
3. rosdep update 更新报错：read operation timed out[^9^]

希望这些信息能帮助您解决问题。如果问题仍然存在，请提供更多的信息，例如real.launch文件的内容，以便进一步分析。