esp32 rmt发射红外信号控制小米电视开机

Question

esp32 idf 开发，RMT发射红外数据，配置rmt_config_t的时候，需不需要开载波，另外一个是没有修改过主频，160Mhz，RMT时钟源是不是就是80M？对于数据配置的高低电平周期item->duration0应该是怎么计算的，假如我想要控制电视机开机，载波38K，数据信号是引导码低电平1ms高电平0.6ms，数据码低电平0.6ms高电平0.6ms，低电平0.6ms高电平1.5ms，结束码低电平0.6ms高电平1ms，应该要怎么进行配置？这些数据经过载波后发送，是不是高低电平相反了？

Answer 1

引自免费微信小程序：皆我百晓生

为了帮助您实现ESP32通过RMT（远程信道）接口发送红外信号以控制小米电视开机，这里我会提供详细的步骤和代码示例。首先确保您的ESP32开发板已经正确连接，并且安装了必要的开发环境。

1. 配置RMT模块

在配置RMT时，我们通常不需要开启载波，因为红外遥控器接收的是脉冲宽度编码的信号，而不是载波调制。因此，在设置rmt_config_t结构体时，可以将载波相关的参数设为0。关于时钟源，ESP32的外设时钟通常是系统时钟的一半，所以160MHz的系统时钟对应的RMT时钟源是80MHz。

#include "driver/rmt.h"

// RMT通道配置
rmt_channel_config_t config = {
    .tx ALIGN_LEFT,     // 传输模式：左对齐
    .idle_level LOW,   // 闲置电平：低电平
    .pin_id RMT_CHANNEL_0_TXD, // TX引脚ID
    .clk_divider 8,      // 时钟分频，80MHz / 8 = 10MHz
};

1. 计算信号周期

根据您提供的信号描述，我们可以计算出每个信号的周期。这里使用一个简单的函数来计算每个信号的周期（单位为微秒），并将其转换为RMT的计数单位（一个周期等于1个时钟周期，即1/10MHz）。

int calculate_duration(int us) {
    return (us * 10) / 8; // 10MHz时钟，除以8得到实际周期数
}

1. 创建红外信号序列

接下来，我们将创建一个包含所有信号的数组。每个信号由两个元素组成：信号类型（0表示低电平，1表示高电平）和持续时间。

// 红外信号序列
uint16_t signal_sequence[] = {
    {0, calculate_duration(1000)}, // 引导码低电平1ms
    {1, calculate_duration(600)},  // 引导码高电平0.6ms
    {0, calculate_duration(600)},  // 数据码低电平0.6ms
    {1, calculate_duration(600)},  // 数据码高电平0.6ms
    {0, calculate_duration(600)},  // 数据码低电平0.6ms
    {1, calculate_duration(1500)}, // 数据码高电平1.5ms
    {0, calculate_duration(600)},  // 结束码低电平0.6ms
    {1, calculate_duration(1000)}  // 结束码高电平1ms
};

const int signal_count = sizeof(signal_sequence) / sizeof(signal_sequence[0]);

1. 发送红外信号

现在我们可以使用RMT API来发送这个信号序列。记得先初始化RMT通道，然后启动RMT发送。

void setup_rmt() {
    rmt_init(&config);
    rmt_tx_config_t tx_cfg = {
        .data_num = signal_count,
        .times = 1, // 发送次数
    };
    rmt_set_pin(config.idle_level, config.pin_id);
    rmt_tx_start(RMT_CHANNEL_0, &tx_cfg, signal_sequence, NULL);
}

void loop() {
    setup_rmt();
    vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(100)); // 等待一段时间后再发送，防止连续发送导致干扰
}

这段代码将在loop()函数中每100毫秒发送一次红外信号。请注意，由于红外遥控器可能有接收延迟，建议您在实际应用中适当增加等待时间。

这个例子没有涉及到具体的数据编码，因为您没有提供具体的遥控器指令。如果您有特定的指令二进制数据，您可以将其转换为上述格式的信号序列。通常，红外遥控器的数据部分会包含一个起始位、多个数据位、校验位和停止位。您可以按照这些规则来构建数据信号。

最后，发送的信号不会受到载波的影响，因为RMT接口只关心脉冲的宽度，而不考虑是否有载波。只要脉冲宽度符合遥控器的要求，信号就能被正确解码。