请教stm32f103rct6的iic问题

Question

请教各位，使用stm32rct6调试iic的时候，发现，可以写入命令，但是不能从陀螺仪读取数据，其中一帧通信波形如下，第一张图片0xD2是地址位，0x75是写入数据，第二张图片是读取数据的命令，但是0x30不是正确改读取的数据，就是不能读取数据，不知道有没有经验，可以分享一下

测试发现，程序运行到等待回应处在IMU_SDA_IN()运行结束IMU_SCL_L还未执行，但是此时scl线已经被拉低，不知道什么原因。

还有一点就是，几乎在所有的应答信号处的sda信号低电平都是300mv左右，不是0v，还有scl信号上升时间变长

Answer 1

以下内容由CHATGPT及阿里嘎多学长共同生成、有用望采纳：

---

根据您提供的信息，您在使用STM32F103RCT6进行IIC（也称为I2C）通信时遇到了一些问题。以下是一些可能的原因和建议，帮助您解决这些问题：

1. 地址位和数据位: 您提到的地址位0xD2和写入数据0x75是正确的，但在读取数据时遇到了问题。请确保您的陀螺仪设备地址和读取命令是正确的。

2. 读取数据的命令: 第二张图片显示读取数据的命令可能有问题。请检查您的读取命令是否正确，以及是否在正确的时序内发送。

3. SCL线被拉低: 您提到在IMU_SCL_L执行前SCL线已经被拉低，这可能是由于外部电路或I2C总线上的其他设备引起的。检查您的电路连接，确保没有短路或不正确的连接。

4. SDA信号电平: SDA信号在低电平时应该是0V，如果测量到的是300mV，这可能意味着有轻微的上拉电阻问题，或者I2C总线上存在冲突。

5. SCL信号上升时间: 如果SCL信号的上升时间变长，这可能是由于总线电容效应或上拉电阻不当导致的。检查您的I2C总线布线和上拉电阻是否符合规范。

6. 代码实现: 您提供的代码片段显示了I2C通信中的等待ACK过程。确保您的I2C初始化和时序设置正确，并且您的等待ACK函数能够正确地处理I2C通信的时序。

7. 硬件调试: 使用逻辑分析仪或示波器来观察I2C总线上的信号，这可以帮助您诊断问题。确保您的示波器探头和逻辑分析仪设置正确，以便准确捕获信号。

8. 参考资料: 您可以查阅STM32F103RCT6的参考手册和I2C通信协议的官方文档，这些资料通常可以在芯片制造商的官方网站上找到。

9. 社区和论坛: 访问STM32和嵌入式硬件相关的社区和论坛，如STM32吧和CSDN，那里有许多经验丰富的开发者可能遇到过类似的问题，并能提供帮助。

10. 固件和库: 确保您的STM32固件和使用的库是最新的，有时候固件的bug或者库的不兼容也会导致通信问题。

如果您需要更详细的代码实现或参考资料，请提供更具体的问题描述或需求，以便我能更准确地帮助您。同时，如果可能的话，提供完整的代码和更多的调试信息将有助于进一步分析问题。