keil逻辑判断在哪里写

Question

用开发板实现自动控制，发现控制可以实现，但不能跳出循环，然后程序卡死。我是在timer里写的，如果可以在timer写，那怎么跳出循环呢

Answer 1

晚上好🌙🌙🌙
本答案参考ChatGPT-3.5

在Keil编译器中，逻辑判断（如条件语句）通常在函数或循环体内的某个特定位置编写。如果你在定时器中断服务程序（Timer ISR）中写入了控制逻辑，并且希望在满足特定条件时跳出循环，你可以按照以下步骤操作：

1. 添加条件检查: 在你的定时器中断服务程序中，找到执行控制逻辑的代码段，例如while循环。在循环内部添加一个条件判断，比如：

   volatile bool shouldExit = false; // 声明一个标志位
   
   void Timer_ISR(void) __interrupt(__TIMER0_VECTOR) {
       // ...其他代码...
   
       if (/*满足退出条件*/){
           shouldExit = true; // 设置标志位为真，表示需要退出
       }
   
       // 循环体
       while (!shouldExit) {
           // 控制逻辑...
       }
   
       // 如果在这里，说明已经满足退出条件
       // 清除中断使能，或者执行其他清理工作
       // ...
   }
   

2. 控制循环退出: 当shouldExit被设置为true后，while循环会立即结束。在循环外部，你可以清除中断源、保存状态或者执行其他必要的操作。

3. 注意中断管理: 在退出循环后，别忘了清除中断，以避免在下一次定时器溢出时再次进入中断服务程序：

   __disable_irq(); // 关闭中断
   // ...执行其他清理工作...
   __enable_irq(); // 重新打开中断
   

确保在中断服务程序的最后，将shouldExit标志恢复到初始状态，以便在下次中断时正常处理。这样，当满足条件时，程序就会跳出循环，不再卡死。