西门子PLC S7-200SMART V90PN

Question

初学PLC ， 用S7-200SMART 连V90PN，我想用I0.0当输入点，当为高时， SINAPOS运行绝对定位模式，到10000LU 位置，当为低时，SINAPOS运行主动回零模式，回零开关接在了I1.0上。 我的问题是，当I0.0高低切换的时候，SINAPOS的execute应该怎么置位和复位？我直接用(R)和(S)进行置复位，但是电机并不动。 如果我DEBUG模式，手动去置复位就可以，可能是PLC指令执行时间相关的问题？我应该怎么改程序？

Answer 1

以下内容由CHATGPT及阿里嘎多学长共同生成、有用望采纳：

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【解题思路】：使用S7-200 SMART PLC控制V90PN伺服，通过I0.0输入信号切换SINAPOS绝对定位和主动回零模式。