Halcon和vC++

Question

如何将Halcon的region对象的轮廓点坐标，转换成C++的vector或者其他数据结构存储，并且要求提取的效率比较高？

Answer 1

引自免费微信小程序：皆我百晓生

在Halcon中，一个Region对象代表了一个图像中的特定区域，其轮廓可以通过GET_CONTOUR函数获取。要将这些轮廓点转换为C++的std::vector或其他数据结构，可以按照以下步骤操作。

首先，确保已经包含了必要的头文件，并正确地链接了Halcon库。对于VC++项目，这可能包括添加Halcon的头文件路径到编译器选项中，以及将Halcon的动态链接库（.dll）添加到项目的依赖项中。

#include <halcon.h>
#include <vector>

接下来，定义一个函数来获取轮廓点并将其存储到std::vector<cv::Point>中。这里我们使用OpenCV的cv::Point结构体来表示二维坐标，因为它非常直观，并且与Halcon的轮廓点格式相匹配（x, y坐标对）。如果你不打算使用OpenCV，也可以创建一个自定义的数据结构来替代。

std::vector<cv::Point> getContourPoints(Halcon::ObjectRegion &region)
{
    // 获取轮廓点的数量
    int num_points = region.GetNumConPoly();
    
    std::vector<cv::Point> contour_points(num_points);

    // 轮廓点信息是通过数组返回的，所以需要一个临时变量来保存每个点
    double temp_point[2];

    for (int i = 0; i < num_points; ++i)
    {
        // 使用GET_CONTOUR函数获取轮廓点
        region.GetConPoly(i, temp_point);
        
        // 将Halcon的点转换为OpenCV的点
        contour_points[i] = cv::Point(temp_point[0], temp_point[1]);
    }

    return contour_points;
}

现在，你可以在程序中使用这个函数来处理Region对象并获取轮廓点。例如，假设你已经有了一个名为my_region的Region对象：

Halcon::ObjectRegion my_region;

// ... （此处省略加载图像和识别 Region 的代码）

std::vector<cv::Point> contour_points = getContourPoints(my_region);

// 现在你可以使用contour_points进行后续处理，比如绘制轮廓等

这样，你就成功地从Halcon的Region对象中提取出轮廓点，并将其存储到了C++的std::vector<cv::Point>中。这种方法应该具有较高的效率，因为主要的计算工作都在Halcon内部完成，只涉及到少量的内存拷贝和简单的类型转换。