MODBUS 03功能码和02功能码数据不对

Question

MODBUS 02功能码 和 03功能码的问题

下面是03功能读的
Tx:4087-01 03 00 01 00 01 D5 CA
Rx:4088-01 03 02 00 01 79 84 （返回数据0X0001）

下面是02功能码读的
Tx:4083-01 02 00 10 00 10 78 03
Rx:4084-01 02 02 00 80 B8 18 （这里应该是数据是00 80 应该是01 00才对吧）

Answer 1

引自免费微信小程序：皆我百晓生

根据您提供的信息，看起来在执行MODBUS RTU通信时，02功能码（读多个寄存器）的数据读取结果与预期不符。 MODBUS协议中，02功能码用于从远程设备读取多个连续的寄存器，而03功能码用于读取单个寄存器。

对于您的问题，我们需要检查以下几个方面：

1. 地址范围：确保请求的起始地址和数量是正确的。对于02功能码，00 10表示起始地址为16（十进制），请求的数量也是16个寄存器。这可能超出了您的设备支持的寄存器范围，导致返回的数据不正确。

2. 校验和计算：MODBUS RTU帧包含一个16位的LRC（循环冗余校验）。确保您的发送和接收端都正确计算并验证了校验和。

3. 数据格式：MODBUS默认使用大端字节序，即高位字节先传输。因此，如果你期望的数据是01 00，但在接收到的数据00 80中，可能是由于字节顺序错误。

4. 设备兼容性：确认您的单片机和目标设备之间的MODBUS实现是否完全符合标准，或者是否存在任何固件/驱动程序问题。

为了更好地解决这个问题，我建议您按照以下步骤操作：

1. 检查并确保您的通信初始化参数（波特率、停止位、校验位等）与设备一致。
2. 使用一个已知工作良好的MODBUS工具（如Modbus Poll或类似的软件）进行测试，看看是否能获得正确的结果。如果这个工具可以得到正确数据，那么问题可能出在您的单片机代码上。
3. 确保您的单片机代码中正确处理了字节顺序，并且计算了正确的校验和。以下是伪代码示例，展示了如何在Python中正确处理数据：

def modbus_read_registers(start_address, quantity):
    # 构造请求包
    request = [0x02, start_address >> 8, start_address & 0xFF, quantity >> 8, quantity & 0xFF]
    
    # 计算校验和
    checksum = sum(request) % 256
    
    # 添加校验和到请求包
    request.append(checksum)
    
    # 发送请求
    send_request(request)
    
    # 接收响应
    response = receive_response()
    
    # 计算并验证响应的校验和
    calculated_checksum = sum(response[:-2]) % 256
    if calculated_checksum == response[-2]:
        # 解析响应数据，注意字节顺序
        data = []
        for i in range(quantity):
            register = (response[5 + i * 2] << 8) | response[5 + i * 2 + 1]
            data.append(register)
        
        return data
    else:
        raise ValueError("Invalid checksum")

# 使用函数
result = modbus_read_registers(0x10, 0x10)
print(result)

如果您使用的是其他编程语言，只需要找到相应的库或模块来处理字节顺序和校验和计算即可。

如果您有具体的代码片段或更详细的信息，我可以进一步协助调试。请提供更多的上下文，以便我能更准确地帮助您解决这个问题。