error: use of an operand of type ‘bool in‘operator++’ is forbidden in C++17 1236 | mnFulLBAIdx++ ;

Question

/home/ xwy /ORB SLAM3-master /src/LoopCLosing .cc:985:9:
error: use of an operand of
type 'bool’ in
' operator++’ is forbidden in C++17
985 |
mnFullBAIdx++ ;
/home /xwy/ORB_ SLAM3 -master/src/LoopClosing.cc In member function 'void ORB_ SLAM
3: : LoopCLosing: :MergeLocal()’:
/home / xwy /ORB_ SLAM3 - master/src/LoopClosing.cc:1236:9: error: use of an operand 0
f type ' bool' in
operator++’is forbidden in C++17
1236 |
mnFuLLBAIdx++ ;

Answer 1

引自免费微信小程序：皆我百晓生

在C++17及以后的版本中，不允许对布尔类型（bool）使用自增操作符（++）。从错误信息来看，变量mnFullBAIdx可能被误声明为布尔类型。要解决这个问题，你需要确保mnFullBAIdx是可增减的数据类型，比如整数类型int、long、long long等。

检查你的代码，在LoopClosing类或相关的部分，找到mnFullBAIdx的定义，确保它是数值类型的。例如，如果你应该使用整数，可以这样修改：

// 假设之前是这样定义的：
// bool mnFullBAIdx;

// 修改为：
int mnFullBAIdx;

然后重新编译你的程序。如果还有其他地方使用了这个变量，并且需要保持其作为布尔值的功能，你应该创建一个新的变量来存储计数或索引，并保留原来的变量用于布尔逻辑。

如果你不确定如何修改，提供一下LoopClosing类相关代码片段，我可以给出更具体的修改建议。