关于#linux#的问题：make[1]: *** [CMakeFiles /Makefile2:148:CMakeFiles/ORB_SLAM3.dir/all] 错误2(语言-c++)

Question

make[2]: *** [ CMakeFiles/ORB_ SLAM3.dir /build.make:118 CMakeFiles/ORB_SLAM3.dir/
src/LoopClosing.cc.o] 错误1
make[1]: *** [CMakeFiles /Makefile2:148:CMakeFiles/ORB_SLAM3.dir/all] 错误2
make: *** [Makefile:91: all] 错误2

Answer 1

引自免费微信小程序：皆我百晓生

看起来你在尝试编译 ORB_SLAM3，这是一个流行的开源SLAM（同时定位与建图）系统。从错误信息来看，编译过程中遇到了问题。这可能是由于源代码中的语法错误、依赖项未正确安装或者其他配置问题导致的。

为了解决这个问题，我们可以采取以下几个步骤：

1. 确保所有必要的依赖项已经安装：

   • 你需要确保已安装了OpenCV、g2o、eigen3、colmap等库。
   • 可以使用包管理器进行安装，例如在Ubuntu上：

     sudo apt-get install libopencv-dev libg2o-dev eigen3-dev colmap-dev
     

2. 检查CMakeLists.txt文件：

   • 查看项目的CMakeLists.txt文件，确认所有的依赖都被正确地包含进来，并且路径是正确的。

3. 清除构建目录并重新开始：

   • 删除之前的构建目录（通常是名为build的子目录），然后重新创建一个新的：

     rm -rf build
     mkdir build
     cd build
     

4. 使用CMake重新配置项目：

   • 在build目录下运行CMake，指定要安装的目标目录（例如 /usr/local 或者一个自定义的目录）：

     cmake ..
     

5. 编译和安装：

   • 运行make命令进行编译，可能需要一些时间，特别是如果你的机器性能不是很强：

     make -j$(nproc)
     

   • 完成后，可以使用make install将软件安装到指定的目录：

     make install
     

6. 如果问题依然存在，检查具体错误：

   • 错误信息中提到的LoopClosing.cc文件可能是出错的地方。打开这个文件，找到错误所在的行号，通常错误会告诉你是什么类型的错误，比如缺少头文件、类型不匹配等。根据错误提示修复代码。

如果以上步骤无法解决你的问题，那么你可能需要提供更多的上下文信息，比如具体的LoopClosing.cc文件中错误的代码片段，或者更详细的错误输出。这样我可以给出更针对性的帮助。