有一个槽型光耦,当有液滴经过时,输出低电平,给出STM32标准库代码,实现测量滴速功能,使用的GPIO口试PA6,定时器是TIM3。代码要有读取数据函数,方便在main中直接调用。要求用输入捕获完成
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要实现STM32通过输入捕获测量滴速的功能,我们首先需要配置GPIO PA6作为输入通道,并设置TIM3定时器为输入捕获模式。以下是基于STM32标准库的示例代码,它将帮助你完成这个任务。
第一步:初始化GPIO和定时器
#include "stm32f1xx_hal.h" #include "stm32f1xx_hal_tim.h" // 定义 #define GPIO_PIN_PA6 GPIO_PIN_6 #define GPIO_PORTA GPIOA #define TIM_CHANNEL_1 TIM_CHANNEL_1 #define TIM3_IRQn TIM3_IRQn // 初始化GPIO void GPIO_Init(void) { __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE(); GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0}; GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_PA6; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP; GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL; GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW; GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF1_TIM3; HAL_GPIO_Init(GPIO_PORTA, &GPIO_InitStruct); } // 初始化定时器TIM3 void TIM3_Init(void) { __HAL_RCC_TIM3_CLK_ENABLE(); TIM_HandleTypeDef htim3; htim3.Instance = TIM3; htim3.Init.Prescaler = 7199; // 设置预分频器,假设系统时钟为72MHz htim3.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP; htim3.Init.Period = 65535; // 设置周期 htim3.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1; if (HAL_TIM_IC_Init(&htim3) != HAL_OK) { Error_Handler(); } // 配置通道1为输入捕获 HAL_TIM_IC_ConfigChannel(&htim3, TIM_CHANNEL_1, TIM_ICPSC_DIV1, TIM_ICPOLARITY_RISING); HAL_TIM_IC_Start_IT(&htim3, TIM_CHANNEL_1); } // 错误处理函数 void Error_Handler(void) { while (1); }
第二步:实现中断服务函数
extern "C" void TIM3_IRQHandler(void) { HAL_TIM_IRQHandler(&htim3); }
第三步:输入捕获中断处理
void HAL_TIM_IC_CaptureComppleteCallback(TIM_HandleTypeDef *htim) { if (htim->Instance == TIM3) { if (__HAL_TIM_GET_FLAG(htim, TIM_FLAG_CC1)) { // 在这里处理捕获到的事件,例如记录时间或更新滴速计数器 uint32_t current_time = __HAL_TIM_GET_COUNTER(htim); // 可以在这里更新滴速信息 __HAL_TIM_CLEAR_FLAG(htim, TIM_FLAG_CC1); } } }
第四步:主函数
int main(void) { HAL_Init(); GPIO_Init(); TIM3_Init(); while (1) { // 主循环可以用来显示滴速等信息 } }
注意事项
- 确保在使用外部中断之前,已经正确配置了中断优先级组和NVIC。
- 根据你的应用需求调整预分频器和定时器周期,以获得合适的采样率。
- 代码中的
Error_Handler()
函数用于在发生错误时阻止程序继续执行,确保程序稳定运行。
以上代码提供了一个基本框架,用于通过STM32的TIM3定时器和GPIO PA6实现滴速测量。你需要根据实际硬件和软件环境进行适当的调整。
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