关于#stm32#的问题：输出低电平，给出STM32标准库代码，实现测量滴速功能，使用的GPIO口试PA6，定时器是TIM3

Question

有一个槽型光耦，当有液滴经过时，输出低电平，给出STM32标准库代码，实现测量滴速功能，使用的GPIO口试PA6，定时器是TIM3。代码要有读取数据函数，方便在main中直接调用。要求用输入捕获完成

Answer 1

引自免费微信小程序：皆我百晓生

要实现STM32通过输入捕获测量滴速的功能，我们首先需要配置GPIO PA6作为输入通道，并设置TIM3定时器为输入捕获模式。以下是基于STM32标准库的示例代码，它将帮助你完成这个任务。

第一步：初始化GPIO和定时器

#include "stm32f1xx_hal.h"
#include "stm32f1xx_hal_tim.h"

// 定义
#define GPIO_PIN_PA6 GPIO_PIN_6
#define GPIO_PORTA GPIOA
#define TIM_CHANNEL_1 TIM_CHANNEL_1
#define TIM3_IRQn TIM3_IRQn

// 初始化GPIO
void GPIO_Init(void)
{
    __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};

    GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_PA6;
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
    GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
    GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF1_TIM3;
    HAL_GPIO_Init(GPIO_PORTA, &GPIO_InitStruct);
}

// 初始化定时器TIM3
void TIM3_Init(void)
{
    __HAL_RCC_TIM3_CLK_ENABLE();
    TIM_HandleTypeDef htim3;

    htim3.Instance = TIM3;
    htim3.Init.Prescaler = 7199; // 设置预分频器，假设系统时钟为72MHz
    htim3.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
    htim3.Init.Period = 65535;   // 设置周期
    htim3.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
    if (HAL_TIM_IC_Init(&htim3) != HAL_OK)
    {
        Error_Handler();
    }
    // 配置通道1为输入捕获
    HAL_TIM_IC_ConfigChannel(&htim3, TIM_CHANNEL_1, TIM_ICPSC_DIV1, TIM_ICPOLARITY_RISING);
    HAL_TIM_IC_Start_IT(&htim3, TIM_CHANNEL_1);
}

// 错误处理函数
void Error_Handler(void)
{
    while (1);
}

第二步：实现中断服务函数

extern "C" void TIM3_IRQHandler(void)
{
    HAL_TIM_IRQHandler(&htim3);
}

第三步：输入捕获中断处理

void HAL_TIM_IC_CaptureComppleteCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
    if (htim->Instance == TIM3)
    {
        if (__HAL_TIM_GET_FLAG(htim, TIM_FLAG_CC1))
        {
            // 在这里处理捕获到的事件，例如记录时间或更新滴速计数器
            uint32_t current_time = __HAL_TIM_GET_COUNTER(htim);
            // 可以在这里更新滴速信息
            __HAL_TIM_CLEAR_FLAG(htim, TIM_FLAG_CC1);
        }
    }
}

第四步：主函数

int main(void)
{
    HAL_Init();
    GPIO_Init();
    TIM3_Init();

    while (1)
    {
        // 主循环可以用来显示滴速等信息
    }
}

注意事项

• 确保在使用外部中断之前，已经正确配置了中断优先级组和NVIC。
• 根据你的应用需求调整预分频器和定时器周期，以获得合适的采样率。
• 代码中的Error_Handler()函数用于在发生错误时阻止程序继续执行，确保程序稳定运行。

以上代码提供了一个基本框架，用于通过STM32的TIM3定时器和GPIO PA6实现滴速测量。你需要根据实际硬件和软件环境进行适当的调整。