easyeyehand标定无法弹出标定的小窗口

Question

 File "/opt/ros/noetic/lib/python3/dist-packages/qt_gui_cpp/cpp_binding_helper.py", line 43, in <module>
    from . import libqt_gui_cpp_sip
ValueError: PyCapsule_GetPointer called with incorrect name

运行easyeyhand手眼标定，无法弹出rqt界面，并且终端报错如上，卸载pyqt5，重新安装也不行

Answer 1

引自免费微信小程序：皆我百晓生

遇到在Ubuntu上运行easyeye_hand标定时，无法弹出rqt界面并且出现PyCapsule_GetPointer called with incorrect name错误的情况，这通常与Python环境中的PyQt或Qt相关库的版本冲突有关。解决此类问题，可以尝试以下步骤：

1. 清理旧的PyQt5和相关包

首先确保完全移除可能引起冲突的PyQt5及关联库。在终端执行以下命令：

sudo apt-get remove python3-pyqt5
sudo apt-get remove python3-pyqt5.qtsvg
sudo apt-get remove python3-pyqt5.qtwebengine
sudo apt-get autoremove

2. 更新系统包列表

更新你的APT包列表：

sudo apt-get update

3. 安装正确的PyQt5版本

接下来，安装与ROS Noetic兼容的PyQt5版本。使用以下命令：

sudo apt-get install python3-pyqt5
sudo apt-get install python3-pyqt5.qtsvg
sudo apt-get install python3-pyqt5.qtwebengine

4. 确认安装的版本

确认PyQt5及其相关模块已正确安装：

python3 -c "import PyQt5; print(PyQt5.__version__)"

5. 检查ROS环境变量

确保你的ROS环境变量设置正确。运行：

echo $ROS_PACKAGE_PATH
echo $PYTHONPATH

如果路径中包含任何可能导致冲突的目录，考虑修改或清理。

6. 重新启动ROS

重启ROS相关的所有进程，包括你的终端会话，以确保所有更改生效。

7. 运行easyeye_hand

再次尝试运行easyeye_hand标定程序，查看是否解决了问题。

如果上述步骤未能解决问题，可能需要检查ROS的工作空间是否存在编译或依赖问题，或者考虑在虚拟环境中安装和运行easyeye_hand，以避免系统级的库版本冲突。

以上步骤应能有效解决大部分因库版本冲突导致的问题。如果问题仍然存在，建议查阅easyeye_hand的官方文档或社区论坛，寻找更具体的解决方案或寻求其他用户的帮助。