jtag 被动启动 zynq程序

Question

通过JTAG 被动启动 ZYNQ 7020，程序加载的数据链路是什么?
我通过阅读《ARM Debug Interface v5》和《UG585》大概知道通过jtag-dp访问mem-ap，但是这个mem-ap是AHB-AP还是APB-AP不太清楚。然后是将程序（app.bin）写入cortex-A9 哪里（OCM还是DDR）。

Answer 1

引自免费微信小程序：皆我百晓生

在使用JTAG被动启动Zynq 7020设备上的Cortex-A9处理器时，数据链路主要涉及JTAG接口、Debug Port (DP)、Memory Access Port (MEM-AP)以及目标系统的内存区域（例如OCM或DDR）。以下是详细的步骤和解释：

1. JTAG与DP

• JTAG接口：这是一个标准的硬件接口，用于测试和调试电路板上的集成电路。在本例中，它用于连接到Zynq 7020的调试端口。

• Debug Port (DP)：这是ARM处理器的一个组成部分，用于控制调试过程。通过JTAG接口，调试工具可以访问DP，进而访问MEM-AP。

2. MEM-AP的选择：AHB-AP vs APB-AP

• AHB-AP 和 APB-AP 都是MEM-AP的类型，分别用于访问Advanced High-performance Bus (AHB) 和 Advanced Peripheral Bus (APB) 总线上的资源。

• 在Zynq 7020中，通常使用AHB-AP来访问系统内存，因为它提供了更高的带宽和速度，而APB-AP则更多地用于访问低速外设。

3. 程序加载位置：OCM vs DDR

• On-Chip Memory (OCM) 是Zynq内部的高速缓存，包括OCM-RAM和OCM-C，适合存放小量的代码和数据，访问速度较快。

• DDR 是外部的动态随机存取存储器，容量大，但访问速度比OCM慢。

对于较大的应用程序，通常推荐将程序加载到DDR中，因为其容量足以容纳大型程序和数据集。然而，一些关键的初始化代码或频繁访问的小型代码段可能会被加载到OCM中以提高性能。

4. 程序加载流程

1. 建立JTAG连接：使用JTAG调试工具（如OpenOCD）与Zynq 7020建立连接。

   openocd -f interface/jtag.cfg -f target/zynq7000.cfg
   

2. 选择AHB-AP：通过DP访问并选择正确的AHB-AP。

3. 配置内存映射：确保内存映射正确，使得从JTAG加载的数据能够被正确解析并写入DDR或OCM。

4. 加载程序：使用调试工具将app.bin文件加载到目标内存区域（通常是DDR）。

   load_image app.bin 0x80000000
   

5. 启动处理器：设置程序计数器（PC）到程序入口点，并开始执行。

5. 总结

• 使用JTAG被动启动Zynq 7020上的Cortex-A9，主要涉及通过DP访问AHB-AP，然后将程序加载到DDR或OCM中。
• 选择适当的MEM-AP类型（AHB-AP或APB-AP）取决于要访问的内存区域或外设。
• 加载程序的具体操作依赖于使用的调试工具及其命令行接口。

希望这能解决你的疑问！如果有任何更具体的问题或需要进一步的帮助，请随时提问。