求micropython modbus-RTU 从机的代码或库？

Question

求micropython modbus-RTU 从机的代码或库 ， 在RP2040或ESP32C3上作为从机运行。

Answer 1

引自免费微信小程序：皆我百晓生

对于在MicroPython环境下实现Modbus-RTU从机功能，可以使用umodbus库。这个库提供了在MicroPython中实现Modbus协议的支持。下面是一个基础示例，展示如何在RP2040或ESP32-C3上配置一个Modbus-RTU从机。

首先，确保你的设备上安装了umodbus库。如果未安装，可以通过以下命令进行安装（假设你正在使用upip）：

upip install umodbus

接下来是具体的代码示例，用于设置Modbus-RTU从机：

from machine import UART, Pin
from umodbus.serial import RTU
import time

# 配置串行接口
uart = UART(1, baudrate=9600, bits=8, parity=None, stop=1, timeout=1000)

# 创建Modbus-RTU实例
modbus_slave = RTU(uart, slave_id=1) # 假设从机ID为1

# 定义保持寄存器的值
holding_registers = [0] * 100

# Modbus请求处理函数
def handle_request(request):
    global holding_registers
    if request.function_code == 3:  # 读取保持寄存器请求
        return {'function_code': 3, 'registers': holding_registers[request.register_address:request.register_address + request.quantity]}
    elif request.function_code == 6:  # 写单个保持寄存器请求
        holding_registers[request.register_address] = request.register_value
        return {'function_code': 6}
    else:
        return None

# 主循环，持续监听Modbus请求
while True:
    try:
        request = modbus_slave.receive()
        response = handle_request(request)
        if response:
            modbus_slave.send(response)
    except Exception as e:
        print("Error:", e)
    time.sleep_ms(10)

在这个例子中，我们创建了一个Modbus-RTU从机，它监听来自主站的请求，并根据请求类型执行相应的操作。保持寄存器被初始化为零，并且可以通过写入请求进行更新。

注意：上述代码中的UART配置（例如UART端口编号、波特率等）可能需要根据你的硬件进行调整。此外，umodbus库可能需要额外的依赖项，比如pyb或ustruct模块，具体取决于你的MicroPython版本和目标硬件。

为了更深入地理解和调试，你可能需要查看umodbus库的文档，这通常可以在GitHub仓库或其他在线资源中找到。如果你遇到任何问题，查阅官方文档或相关论坛往往能提供帮助。对于umodbus库的文档，你可以访问其GitHub页面获取更多信息。

希望这个示例和指导能帮助你成功地在你的项目中实现Modbus-RTU从机功能。如果有任何疑问或需要进一步的帮助，请随时提问。