m0_19974968745 2024-06-16 17:45 采纳率: 44.4%
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求micropython modbus-RTU 从机的代码或库?

求micropython modbus-RTU 从机的代码或库 , 在RP2040或ESP32C3上作为从机运行。

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  • 专家-赤兔[在线] 全栈领域优质创作者 2024-06-16 17:45
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    引自免费微信小程序:皆我百晓生

    对于在MicroPython环境下实现Modbus-RTU从机功能,可以使用umodbus库。这个库提供了在MicroPython中实现Modbus协议的支持。下面是一个基础示例,展示如何在RP2040或ESP32-C3上配置一个Modbus-RTU从机。

    首先,确保你的设备上安装了umodbus库。如果未安装,可以通过以下命令进行安装(假设你正在使用upip):

    upip install umodbus
    

    接下来是具体的代码示例,用于设置Modbus-RTU从机:

    from machine import UART, Pin
    from umodbus.serial import RTU
    import time
    
    # 配置串行接口
    uart = UART(1, baudrate=9600, bits=8, parity=None, stop=1, timeout=1000)
    
    # 创建Modbus-RTU实例
    modbus_slave = RTU(uart, slave_id=1) # 假设从机ID为1
    
    # 定义保持寄存器的值
    holding_registers = [0] * 100
    
    # Modbus请求处理函数
    def handle_request(request):
        global holding_registers
        if request.function_code == 3:  # 读取保持寄存器请求
            return {'function_code': 3, 'registers': holding_registers[request.register_address:request.register_address + request.quantity]}
        elif request.function_code == 6:  # 写单个保持寄存器请求
            holding_registers[request.register_address] = request.register_value
            return {'function_code': 6}
        else:
            return None
    
    # 主循环,持续监听Modbus请求
    while True:
        try:
            request = modbus_slave.receive()
            response = handle_request(request)
            if response:
                modbus_slave.send(response)
        except Exception as e:
            print("Error:", e)
        time.sleep_ms(10)
    

    在这个例子中,我们创建了一个Modbus-RTU从机,它监听来自主站的请求,并根据请求类型执行相应的操作。保持寄存器被初始化为零,并且可以通过写入请求进行更新。

    注意:上述代码中的UART配置(例如UART端口编号、波特率等)可能需要根据你的硬件进行调整。此外,umodbus库可能需要额外的依赖项,比如pybustruct模块,具体取决于你的MicroPython版本和目标硬件。

    为了更深入地理解和调试,你可能需要查看umodbus库的文档,这通常可以在GitHub仓库或其他在线资源中找到。如果你遇到任何问题,查阅官方文档或相关论坛往往能提供帮助。对于umodbus库的文档,你可以访问其GitHub页面获取更多信息。

    希望这个示例和指导能帮助你成功地在你的项目中实现Modbus-RTU从机功能。如果有任何疑问或需要进一步的帮助,请随时提问。

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