SENT协议相关资料

Question

有没有人知道，SENT协议只能通过下降沿与下降沿之间的ticks个数来表示数据吗？可不可以判断上升沿与上升沿之间的ticks个数？如果可以的话，请问官方资料里有写吗？在哪里有呀？

Answer 1

引自免费微信小程序：皆我百晓生

关于SENT（Serial Peripheral Enhanced Network Transfer）协议，它主要用于在汽车应用中从传感器向微控制器传输数据。根据协议规范，确实主要依赖于下降沿与下降沿之间的ticks（时钟周期）来编码数据。这是因为SENT协议设计了一种基于时间的脉冲位置调制（PPM）方案，其中数据值由脉冲相对于参考时钟信号的位置决定。

对于是否能通过上升沿与上升沿之间的ticks个数来判断数据，理论上讲，由于SENT协议的核心是基于时间间隔的，所以如果系统设计允许，理论上可以解析任何类型的边沿（上升或下降）来读取数据。然而，这并不符合标准的SENT协议定义，因为标准定义了特定的格式和时序要求，这些要求基于下降沿来确定数据值。

查找官方资料的方法通常包括访问相关半导体制造商的网站，比如NXP、Texas Instruments等，它们通常会提供详细的协议规范文档。此外，一些行业标准组织也可能发布相关的技术文件。例如，SAE International（原名美国汽车工程师学会）就发布了有关汽车电子通信协议的标准，其中包括可能涉及SENT的信息。

具体到查找资料，建议直接搜索“SENT protocol specification”或访问上述提到的半导体制造商和行业标准组织的官方网站。例如，NXP提供了详细的SENT协议用户指南，其中包含了协议的详细描述和操作指南。

在编程实现方面，处理SENT协议通常涉及到精确的时间测量和中断处理，以捕捉下降沿并测量随后的ticks数。以下是一个简化的伪代码示例，用于演示如何在软件中捕获和解析SENT信号：

# 假设使用某种微控制器平台
import time

def capture_sent_data():
    last_edge_time = None
    data_bits = []
    
    while True:
        # 检测下降沿
        if not GPIO.input(sent_pin) and last_edge_time is None:
            last_edge_time = time.ticks_us()
        elif GPIO.input(sent_pin) and last_edge_time is not None:
            # 计算下降沿到上升沿的时间
            tick_duration = time.ticks_diff(time.ticks_us(), last_edge_time)
            # 根据ticks转换为数据位
            data_bit = convert_ticks_to_data(tick_duration)
            data_bits.append(data_bit)
            last_edge_time = None
            
        # 如果接收到完整的数据包，则退出循环
        if len(data_bits) == SENT_DATA_LENGTH:
            break

def convert_ticks_to_data(tick_duration):
    # 基于ticks持续时间计算数据值
    # 这里的实现取决于具体的SENT协议细节
    pass

# 主程序调用
sent_data = capture_sent_data()

这段代码展示了如何使用一个循环来检测边沿，并在检测到下降沿后测量到下一个上升沿的时间。然后，这个时间差被转换成数据位。需要注意的是，实际的代码将依赖于使用的微控制器和其GPIO库的具体实现。

请记住，实际应用中应参考具体硬件和软件平台的文档，以确保正确实现SENT协议。