SENT协议相关问题咨询

Question

1. 根据手册，SENT协议复位上电后默认恒1还是恒0？
2. SENT中的典型启动包括两个主要阶段。在第一个阶段，电路执行其初始化，直到能够开始获取角度和传输发送帧。第一阶段持续Tinit毫秒。之后，IC开始传输SENT初始化帧，也称为空帧，其内容主要为零。在第二阶段，传感器获得角度，直到放大链增益稳定。整体启动时间Tstup是从第一个有效角度通电到完成传输之间的时间。那么在初始化阶段，SENT协议输出什么？初始化帧里的空帧是什么样子，每4个bit都是12个ticks吗？

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关于SENT协议的问题，让我们逐一解析：

1. SENT协议复位上电后的默认状态

在上电复位（POR）后，SENT协议通常会进入一个预定义的状态，这个状态取决于具体的实现和设计要求。大多数情况下，SENT信号线在复位后会保持低电平，即恒0状态。这是因为，在初始化之前，为了确保接收端能够识别到信号的起始，通常会将线路设置为已知的低电平状态。然而，具体行为应当参照所使用的特定硬件或芯片的数据手册，因为不同制造商可能有不同的默认设置。

2. 初始化阶段与空帧细节

在初始化阶段，SENT协议确实分为两个主要部分：电路初始化和角度获取及增益稳定。在第一阶段，系统执行内部初始化，准备开始角度测量和数据传输。此阶段结束后，IC开始发送初始化帧，通常称为“空帧”。这些帧包含零值或预定义的无意义数据，用于表明系统正在启动并准备就绪。

空帧结构

• 周期性：空帧通常以固定的周期发送，直到系统完全启动并准备好传输实际数据。
• 内容：每个空帧的内容主要是零值或预设的无意义数据，用于填充帧结构。
• 时钟脉冲：每4个数据位由12个时钟脉冲（ticks）组成，这是SENT协议的基本时序单位。

示例空帧结构：

+------------+------------+------------+------------+
|    Tick 1  |   ...      | Tick 12    |     0      |
+------------+------------+------------+------------+
| Tick 13    |   ...      | Tick 24    |     0      |
+------------+------------+------------+------------+
|  ...       |   ...      |   ...      |    ...     |
+------------+------------+------------+------------+
| Tick 49    |   ...      | Tick 60    |     0      |
+------------+------------+------------+------------+

在此示例中，每个数据位由12个ticks组成，而数据位本身在初始化阶段被设置为0，表示空帧。

总结

在SENT协议的上下文中，初始化阶段涉及到系统的准备和校准。期间，通过发送零值的空帧来表明系统处于启动过程，直至准备好传输有效的角度数据。理解这一点对于正确配置和诊断基于SENT协议的传感器系统至关重要。

以上信息基于通用的SENT协议规范，具体实现可能因不同的硬件制造商而异，因此建议查阅特定设备的数据手册以获取最准确的信息。