codesys读取微秒

Question

如何使用codesys软件通过编写代码读取系统时间或者PLC的时间，达到微秒甚至纳秒

Answer 1

引自免费微信小程序：皆我百晓生

在CODESYS环境中，读取高精度时间（如微秒或纳秒级别）通常涉及到使用特定的函数或硬件特性。由于CODESYS主要运行于工业控制器上，这些设备可能没有内置的高精度时钟，因此通常的做法是利用外部时钟源或者使用专门的硬件模块。

对于微秒级别的精度，可以通过读取CPU的周期计数器（TSC，Time Stamp Counter）来实现，但这通常在嵌入式系统中由操作系统或硬件驱动支持。在CODESYS中直接访问TSC可能受限于特定的硬件和操作系统配置。

针对CODESYS的C#实现读取时间的方案：

1. 使用CODESYS自带的函数：在CODESYS中，可以使用标准库中的DATE_AND_TIME类型和相关的函数来获取当前时间。但是，这些函数提供的精度通常限制在毫秒级别。

   VAR
     datetime : DATE_AND_TIME;
   END_VAR
   
   datetime := TPLCDateTime();
   

2. 利用硬件定时器：对于更高精度的时间读取，可能需要使用硬件定时器或专门的实时操作系统(RTOS)功能。这通常需要与具体的硬件和操作系统版本相结合。

3. 自定义DLL调用：在某些情况下，可以编写自定义的DLL（使用C/C++等语言），并在其中实现对硬件时钟的直接访问，然后从CODESYS中调用这个DLL。这种方法需要深入的编程知识和对底层硬件的理解。

示例代码 - 使用自定义DLL读取更精确时间：

假设你已经创建了一个名为HighPrecisionTimer.dll的DLL，它包含一个名为GetMicrosecondTime的函数，返回当前时间的微秒部分。下面是如何在CODESYS中调用这个DLL的示例：

VAR
  microsecondTime : LREAL;
END_VAR

// 声明DLL函数
DLL "HighPrecisionTimer.dll"
PROCEDURE GetMicrosecondTime(out time : LREAL)
END_PROC

// 调用DLL函数
GetMicrosecondTime(microsecondTime);

注意事项：

• 在使用DLL之前，确保它已经被正确地编译，并且在CODESYS项目的DLL目录中可用。
• 需要确保DLL函数的签名与在CODESYS中声明的一致，包括参数类型和返回值。
• 使用自定义DLL的方法可能需要额外的测试和验证，以确保其在不同硬件平台上的稳定性和准确性。

请根据你的具体需求和环境，选择合适的方法来实现高精度时间读取。如果需要进一步的帮助，例如编写DLL的具体代码或解决特定的硬件兼容性问题，可能需要查阅更详细的文档或联系硬件供应商的技术支持。