关于ros2humble克隆示例代码编译报错的问题

Question

本人正在学习ros2humble，在克隆git clone https://github.com/ros/ros_tutorials.git -b humble示例代码后进行编译出现以下报错，请教一下大家原因以及如何解决

Answer 1

引自免费微信小程序：皆我百晓生

根据你提供的错误信息，问题似乎与ROS 2的编译过程有关。从错误信息来看，问题可能与以下几个方面有关：

1. colcon构建警告: 你收到了一个关于colcon的警告，关于包的选择和覆盖问题。你可能正在尝试覆盖已存在的包，这可能是造成后续问题的原因。确保你理解这种覆盖的风险，并确认这是否是你想要的。如果确实需要覆盖，你可以按照警告的建议使用--allow-overriding turtlesim参数来尝试解决问题。
2. CMake错误: 报错信息中提到了CMake Error，特别是在rosidl_generate_interfaces部分。这可能是由于某些文件或依赖项不存在或路径问题导致的。请确保你的工作区路径正确，所有必要的文件都在正确的位置。此外，确保你的ROS 2安装是正确的，没有损坏或缺失的文件。
3. 依赖问题: 从报错信息来看，还有一个问题可能与依赖项有关。特别是提到了Target dependency '/1/build/turtlesim/rosidl_adapter/turtlesim/action/RotateAbsolute.idl' does not exist。请检查你的工作区是否正确克隆了所有必要的依赖项，并确保它们都在正确的位置。

针对这些问题，你可以尝试以下解决方案：

• 确保你正在使用正确的ROS 2版本和相关的依赖项。重新克隆你的工作区并确保所有文件都在正确的位置。
• 使用--allow-overriding turtlesim参数尝试重新构建。
• 检查CMakeLists.txt文件是否正确引用了所有必要的依赖项和文件。
• 检查是否有损坏或缺失的文件，如果有，尝试重新安装或修复ROS 2安装。

如果这些步骤无法解决问题，可能需要更深入地调查具体的问题来源。你可能需要查看CMake的错误日志或其他相关文档来获取更多关于问题的详细信息。此外，你也可以考虑在ROS社区论坛或相关技术支持渠道上寻求帮助，那里可能有其他遇到类似问题的用户或专家可以提供帮助。