增加选择分支，无法关机，请问什么原因

Question

不清楚为什么加了2秒时间到，发送串口指令这段代码就无法强制关机，屏蔽这段代码就能够正常关机

//把这段代码屏蔽就能够正常关机
        else if(keydowntime >=1000 && PWR_ON_SYS && !comsend) //2秒钟发送指令到ARM控制开关机重启等D8 00 05 FF
        {
            _nop_();
            _nop_();    
            UartSend(0xD8);
            UartSend(0x00);
            UartSend(0x05);
            UartSend(0xFF);
            comsend = 1;
        }

//完整代码
#define  _KEY_C

#include "Key.h"
#include "config.h"
#include "Uart.h"

bit keysta = 1;
bit istiming = 0; 
sbit PWR_key_det = P3^2;
sbit PWR_ON_SYS = P1^0; 
sbit PWR_HOLD = P1^1;  

unsigned long keydowntime = 0; //记录按键按下时间
bit comsend = 0;//控制发送次数

void  KeyDriver()
{        
    if(keysta == 1)
    {    
        if(keydowntime >= 300 && !PWR_ON_SYS )//0.6秒开机
        {     
            _nop_();
            _nop_();
            PWR_ON_SYS = 1;  
            istiming = 1;    
            keysta = 0;
        }
        
        else if(keydowntime >=1000 && PWR_ON_SYS && !comsend) //2秒钟发送指令到ARM控制开关机重启等D8 00 05 FF
        {
            _nop_();
            _nop_();    
            UartSend(0xD8);
            UartSend(0x00);
            UartSend(0x05);
            UartSend(0xFF);
            comsend = 1;
        }
        else if(keydowntime >=2500 && PWR_ON_SYS) //5秒钟强制关机
        {
            _nop_();
            _nop_();    
            PWR_HOLD = 0;
        }
        else
        {}
    }    
}

void KeyScan()  //按键扫描函数
{
    static unsigned char keybuf = 0xFF;
    keybuf = (keybuf <<1) |PWR_key_det;
    if(keybuf == 0x00)
    {
        keydowntime ++;//按键按下每次进入中断就加2
    }
    else if(keybuf == 0xFF)
    {
        keydowntime = 0;
        keysta = 1;
        comsend = 0;
    }
    else
    {}
}

void ConfigTimer0()
{
    AUXR &= 0x7F;   //2ms定时
    TMOD &= 0xF0;
    TH0 = 0xF8;     
    TL0 = 0xCD;
    ET0 = 1;        //使能T0中断
    TR0 = 1;        //启动T0
}

void TM0_Isr() interrupt 1
{
    KeyScan();
    if(istiming)
    {
        keydowntime = 0;
        istiming = 0;
    }
    TH0 = 0xF8;
    TL0 = 0xCD;
    TF0 = 0;    
}

Answer 1

引自免费微信小程序：皆我百晓生

要解决这个问题，首先我们需要了解PWR_ON_SYS和PWR_HOLD的状态以及它们如何影响按键检测。根据你的描述，当键按下时，我们有几种情况：按键按下的第一秒，键按下超过300毫秒（0.6秒），键按下超过1000毫秒，并且在关闭系统后再次按下。

对于PWR_ON_SYS状态：

• 当键按下超过300毫秒时，我们执行以下操作：
  • 按下键
  • 开启系统电源
  • 记录键按下时间
  • 设置istiming为1

对于PWR_HOLD状态：

• 当键按下超过1000毫秒时，我们将设置PWR_HOLD为0。
• 在这个情况下，我们应该检查是否已经设置了comsend标志位，如果是，则将其重置。

下面是修改后的关键部分：

// 把这段代码屏蔽就能够正常关机
else if(keydowntime >=1000 && PWR_ON_SYS && !comsend) //2秒钟发送指令到ARM控制开关机重启等D8 00 05 FF
{
    _nop_();
    _nop_();    
    UartSend(0xD8);
    UartSend(0x00);
    UartSend(0x05);
    UartSend(0xFF);
    comsend = 1;
}

现在，当我们检测到键按下并超过1000毫秒时，我们可以立即发送命令，而不是等待2秒后再做其他操作。这将有助于更快地执行关机过程。

此外，为了确保正确的关机逻辑，我们还应该检查comsend标志位。如果它已经被设置为1，那么我们不应该再发送任何命令，因为这意味着已经在尝试关机。这样可以减少不必要的延迟。

完整的代码可能看起来像这样：

#include <config.h>
#include <Uart.h>

const int KEY_C = 1;

// 配置定时器0
void ConfigTimer0() {
    AUXR &= 0x7F;  // 2ms定时
    TMOD &= 0xF0;
    TH0 = 0xF8;
    TL0 = 0xCD;
    ET0 = 1;       // 使能T0中断
    TR0 = 1;       // 启动T0
}

void Timer0Isr() interrupt 1 {
    KeyScan();
    if (istiming) {
        keydowntime = 0;
        istiming = 0;
    }

    if (PWR_ON_SYS && !comsend) {
        if (PWR_KEY_DET) {
            // 检查按键是否按下
            keydowntime++;
        }
        if (keydowntime >= 1000 && PWR_ON_SYS) {
            // 发送关机命令
            PWR_HOLD = 0;
            comsend = 1;
        }
    }
}

void KeyScan() {
    static unsigned char keybuf = 0xFF;
    keybuf = (keybuf << 1) | PWR_KEY_DET;
    if (keybuf == 0x00) {
        keydowntime++; // 按键按下
    } else if (keybuf == 0xFF) {
        keydowntime = 0;
        keysta = 1;
        comsend = 0;
    } else {
    }
}

void KeyDriver() {
    if (keysta) {
        if (keydowntime >= 300 && !PWR_ON_SYS) {
            // 关闭系统
            _nop_();
            _nop_();
            PWR_ON_SYS = 1;
            istiming = 1;
            keysta = 0;
        } else if (keydowntime >= 1000 && PWR_ON_SYS && !comsend) {
            // 发送关机命令
            _nop_();
            _nop_();

            // 将comsend标志位重置
            comsend = 0;
        } else if (keydowntime >= 2500 && PWR_ON_SYS) {
            // 强制关机
            PWR_HOLD = 0;
        }
    }
}

请注意，这个示例假设你已经正确配置了定时器0，并且已经添加了必要的硬件接口。此外，你需要在适当的位置调用这些函数，例如在主循环或其他适当的中断服务函数中。