脚踏开关如何与串口屏一起控制步进电机

Question

使用到设备：淘晶驰串口屏、arduino mage 2560开发板、步进电机、脚踏开关。
设想功能：串口屏上按下启动步进电机按钮后，步进电机不操作，脚踏开关踩下后，步进电机按串口屏显示的转速转动。脚踏开关抬起后，步进电机立刻停止。如果串口屏未按下，踩下脚踏开关后步进电机不操作。
问题：不能正常实现设想。
下面是有关部分程序

if (bujin == 8)  //如果串口屏按下对应速度，输出对应数字
    {
      if (digitalRead(bujinjiaota) == LOW)  //如果脚踏开关按下
    {
      digitalWrite(DIRPIN1, LOW);//方向
      digitalWrite(STEPPIN1, HIGH);//脉冲
      tone(STEPPIN1, 14600); //不同数字对应不停速度
    }
    else  //如果脚踏开关没有按下
    {
      bujin=20;   //步进电机停止运行
    }

Answer 1

以下内容由CHATGPT及阿里嘎多学长共同生成、有用望采纳：

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要实现你所描述的功能，你的代码需要进行一些调整以确保逻辑正确。以下是一些可能的改进方向：

1. 确保全局变量的使用：确保bujin和bujinjiaota是全局变量，这样它们可以在不同的函数中被访问和修改。

2. 使用标志位控制电机状态：使用一个标志位来表示电机是否应该运行，这个标志位可以在串口屏按下启动按钮时设置，并在脚踏开关抬起时重置。

3. 使用延时或定时器来控制步进电机的速度：tone函数通常用于生成声音，而不是控制步进电机的速度。你可能需要使用延时函数delay或更高级的定时器来控制脉冲的频率，从而控制步进电机的速度。

4. 确保正确的逻辑顺序：在代码中，你需要先检查串口屏的按钮状态，然后再检查脚踏开关的状态。

下面是一个简化的示例代码，展示了如何实现你的需求：

// 假设DIRPIN1和STEPPIN1是控制步进电机方向和脉冲的引脚
// 假设BUJINPIN是串口屏按钮的引脚，BUJINJIAOTA是脚踏开关的引脚

bool motorRunning = false; // 电机运行标志位

void setup() {
  pinMode(DIRPIN1, OUTPUT);
  pinMode(STEPPIN1, OUTPUT);
  pinMode(BUJINPIN, INPUT);
  pinMode(BUJINJIAOTA, INPUT);
}

void loop() {
  if (digitalRead(BUJINPIN) == HIGH) { // 串口屏按钮被按下
    motorRunning = true; // 设置电机运行标志位
  }

  if (motorRunning && digitalRead(BUJINJIAOTA) == LOW) { // 如果电机运行且脚踏开关被踩下
    digitalWrite(DIRPIN1, LOW); // 设置电机方向
    digitalWrite(STEPPIN1, HIGH); // 产生脉冲
    delayMicroseconds(1000 / bujin); // 根据bujin的值控制脉冲频率，从而控制速度
    digitalWrite(STEPPIN1, LOW); // 清除脉冲
  } else if (digitalRead(BUJINJIAOTA) == HIGH) {
    motorRunning = false; // 脚踏开关抬起，重置电机运行标志位
    digitalWrite(STEPPIN1, LOW); // 确保脉冲清除
  }
}

请注意，这个代码只是一个示例，你需要根据你的具体硬件和需求进行调整。此外，bujin变量的值应该根据你想要设置的转速来确定脉冲频率的延时。

如果你需要更详细的帮助，或者想要了解如何使用定时器来更精确地控制步进电机的速度，我可以提供更多的信息。同时，如果你需要参考链接，我可以为你提供一些关于Arduino控制步进电机和使用脚踏开关的资源。