安装mid360驱动后，执行rviz_MID360.launch rviz不显示

Question

安装mid-360驱动后，配置好ip，输入roslaunch livox_ros_driver2 rviz_MID360.launch rviz中不显示

但是将PointCloud2中的style设置成square，就可以显示了

livox viewer2也正常显示

Answer 1

以下内容由CHATGPT及阿里嘎多学长共同生成、有用望采纳：

---

您好，根据您提供的信息和截图，看起来问题主要在于RViz中PointCloud2的显示样式设置。以下是一些可能的解决方案和步骤：

1. 检查PointCloud2的Topic：确保PointCloud2的Topic设置正确，它应该指向正确的点云数据源，比如 /livox/lidar。

2. 调整PointCloud2的Style：您已经发现将Style设置为"square"可以解决问题。这可能是因为默认的Style可能不适合您的点云数据或者RViz的当前版本。

3. 检查其他显示参数：除了Style之外，还应该检查其他相关的显示参数，比如Alpha（透明度）和Decay Time（衰减时间），确保这些参数设置得当，以便点云能够正确显示。

4. 更新或重新安装livox_ros_driver2：如果问题依旧存在，尝试更新或者重新安装livox_ros_driver2包，以确保所有依赖和配置都是最新的。

5. 查看RViz和ROS的日志：检查RViz和ROS的日志输出，看是否有任何错误或警告信息，这可能会提供问题的具体线索。

6. 尝试其他RViz配置文件：如果可能，尝试使用其他的RViz配置文件，看是否能够解决问题。

7. 咨询社区：如果以上步骤都不能解决问题，可以在ROS社区或者相关技术论坛发帖咨询，可能有其他用户遇到过类似的问题。

目前没有特定的参考链接可以提供，因为这个问题比较具体，可能需要根据实际情况进行调试。不过，您可以查看livox_ros_driver2的官方文档或者GitHub页面，那里可能会有更多关于配置和故障排除的信息。同时，ROS的官方文档和社区论坛也是解决这类问题的好资源。