安装mid-360驱动后,配置好ip,输入roslaunch livox_ros_driver2 rviz_MID360.launch rviz中不显示
但是将PointCloud2中的style设置成square,就可以显示了
livox viewer2也正常显示
安装mid-360驱动后,配置好ip,输入roslaunch livox_ros_driver2 rviz_MID360.launch rviz中不显示
但是将PointCloud2中的style设置成square,就可以显示了
livox viewer2也正常显示
以下内容由CHATGPT及阿里嘎多学长共同生成、有用望采纳:
您好,根据您提供的信息和截图,看起来问题主要在于RViz中PointCloud2的显示样式设置。以下是一些可能的解决方案和步骤:
检查PointCloud2的Topic:确保PointCloud2的Topic设置正确,它应该指向正确的点云数据源,比如 /livox/lidar
。
调整PointCloud2的Style:您已经发现将Style设置为"square"可以解决问题。这可能是因为默认的Style可能不适合您的点云数据或者RViz的当前版本。
检查其他显示参数:除了Style之外,还应该检查其他相关的显示参数,比如Alpha
(透明度)和Decay Time
(衰减时间),确保这些参数设置得当,以便点云能够正确显示。
更新或重新安装livox_ros_driver2:如果问题依旧存在,尝试更新或者重新安装livox_ros_driver2
包,以确保所有依赖和配置都是最新的。
查看RViz和ROS的日志:检查RViz和ROS的日志输出,看是否有任何错误或警告信息,这可能会提供问题的具体线索。
尝试其他RViz配置文件:如果可能,尝试使用其他的RViz配置文件,看是否能够解决问题。
咨询社区:如果以上步骤都不能解决问题,可以在ROS社区或者相关技术论坛发帖咨询,可能有其他用户遇到过类似的问题。
目前没有特定的参考链接可以提供,因为这个问题比较具体,可能需要根据实际情况进行调试。不过,您可以查看livox_ros_driver2
的官方文档或者GitHub页面,那里可能会有更多关于配置和故障排除的信息。同时,ROS的官方文档和社区论坛也是解决这类问题的好资源。