MATLAB中H2\H∞控制系统状态空间

Question

MATLAB中H2\H∞控制系统状态空间如下形式：

状态方程：dx/dt = A1x + B1w + B2u
H∞性能输出方程：Zinf = C1x + D11w + D12u
H2性能输出方程：Z2 = C2x + D21w + D22u
输出方程：y = Cx + Dy1w + Dy2u

求问利用ss函数或者ltisys函数构建状态空间模型，下面哪个语法是对的呀

sys = ltisys(A1, [B1 B2],[C1;C2;Cy],[D11 D12;D21 D22;Dy1 Dy2]);
sys = ltisys(A1, [B1 B2],[C1;C2],[D11 D12;D21 D22]);

两条运行都不报错

构建状态空间模型想利用[gopt,h2opt,K,CL] = msfsyn(sys,r,obj)函数求解

Answer 1

引自免费微信小程序：皆我百晓生

在MATLAB中，为了创建一个状态空间模型，你需要先定义系统的输入、输出和状态变量，然后将这些变量作为参数传递给ltisys函数。

首先，我们需要定义系统的行为方程，这通常包括输入（u）、输出（y）以及状态（x）。在这个例子中，我们有三个状态变量x，两个输入变量u，以及一个输出变量y。

A1 = [0 1 0];
B1 = [0 -1];
C1 = [1 0];
D11 = 0;
D12 = 1;

A2 = [0 0 1];
B2 = [-1 0 0];
C2 = [0 1];
D21 = 0;
D22 = 1;

接下来，我们将这些信息传递给ltisys函数，使其创建一个状态空间模型。ltisys函数接受四个参数：

• A1 和 B1 是状态向量。
• [B1 B2] 是输入到状态向量的矩阵。
• [C1; C2] 是输出到状态向量的矩阵。
• [D11 D12; D21 D22; Dy1 Dy2] 是状态向量到输出的矩阵。

因此，正确的语法是：

sys = ltisys(A1, B1, C1, D11, D12);
sys = ltisys(A1, B1, C1, D11, D12, D21, D22);

其中，[D21 D22; Dy1 Dy2] 表示状态向量到输出的矩阵。

关于msfsyn函数，它是一个用于计算最优控制系统的工具包，但它并不是用于创建状态空间模型的。如果你想要通过msfsyn函数来解决这个问题，你需要提供一些额外的信息，比如最优控制系统的具体需求，例如目标函数（obj）、约束条件（r）等。

总的来说，如果你想要创建一个状态空间模型并将其转换为LTI系统对象，你可以按照上述步骤进行操作。如果你遇到任何错误，可以检查提供的代码是否正确地包含了所有必要的参数，并确保没有遗漏任何关键部分。如果你需要进一步的帮助，请提供更多关于问题的具体细节。