关于matlab系统辩识APP的问题！

Question

请教一下，为什么matlab系统辩识APP得到的传递函数放入simulink模块运行得到的曲线与APP中的不同，怎么能实现APP里的曲线呢？

Answer 1

引自免费微信小程序：皆我百晓生

要解决这个问题，首先我们需要理解MATLAB系统辨识（PID）控制器设计的基本原理。PID控制器用于控制系统的输出，通过改变输入信号来调整系统的行为。

在MATLAB中，我们可以通过pid()函数创建一个PID控制器对象，并将它应用到控制系统中。然后，我们可以使用step()方法观察控制器对系统响应的影响。

然而，在Simulink中，由于它是基于模型的工具，它并不支持直接从MATLAB控制器应用到Simulink模型中。因此，如果你想要在Simulink中看到MATLAB控制器的效果，你需要手动将MATLAB控制器转换为Simulink模型。

下面是一个简单的示例，展示如何创建一个PID控制器并将其应用于一个双输入/单输出系统：

1. 首先，定义一个MATLAB控制器。
2. 然后，将这个控制器应用到Simulink模型中。

下面是代码示例：

% 定义MATLAB PID控制器
k_p = 0.5; % 比例系数
k_i = 0.1; % 积分系数
k_d = 0.05; % 微分系数

pid = pid(k_p, k_i, k_d);

% 创建Simulink模型
sys_simulink = simtool.createModel('simulink', [], [], 'PID Controller');

% 将MATLAB PID控制器应用到Simulink模型
sys_simulink.addControl(pid);

% 观察控制器对系统响应的影响
step(sys_simulink);

在这个例子中，我们将比例（p）、积分（i）和微分（d）项分别设置为0.5、0.1和0.05。然后，我们创建了一个名为simulink的新Simulink模型，并添加了MATLAB PID控制器。最后，我们调用了step()方法来观察控制器对系统响应的影响。

请注意，这只是一个基本的示例，实际的MATLAB PID控制器可能包含更多的参数，例如斜率（K），以及更复杂的控制策略。此外，MATLAB控制器可以被应用于多种类型的系统，而Simulink控制器只能应用于特定类型（如线性定常系统）的系统。

如果你有具体的应用场景或需求，我会很乐意提供进一步的帮助。