openpcdet训练kitti数据集

Question

您好，我训练数据的时候报错了，是什么问题啊，谢谢解答
(wlspcd) -bash-4.2$ python train.py --cfg_file cfgs/kitti_models/pv_rcnn.yaml --batch_size 1 --workers 1 --epochs 10
OpenPCDet successfully installed and imported!
Traceback (most recent call last):
File "train.py", line 7, in
from test import repeat_eval_ckpt
ImportError: cannot import name 'repeat_eval_ckpt' from 'test' (../test.py)

Answer 1

引自免费微信小程序：皆我百晓生

根据您提供的错误信息，问题出现在尝试从 test 模块导入 repeat_eval_ckpt 时。这是一个导入错误，可能的原因包括：

1. 文件结构或路径问题：可能是由于您的文件结构发生了变化，或者您尝试导入的 repeat_eval_ckpt 在 test 模块中不存在。
2. 代码更新或版本问题：如果您最近更新了 OpenPCDet 或其他相关库，可能是新版本中的代码结构发生了变化，导致某些函数或类被移动或更名。

为了解决这个问题，您可以尝试以下步骤：

1. 检查文件结构

确保您的文件结构和模块组织是正确的。特别是检查 test.py 文件是否包含 repeat_eval_ckpt 函数或类。

2. 检查导入语句

确保您的导入语句是正确的。如果 repeat_eval_ckpt 在 test 模块中的位置发生了变化，您可能需要更新导入语句。

3. 查看文档或源代码

查看 OpenPCDet 的官方文档或源代码，看看是否有关于 repeat_eval_ckpt 的最新信息或更改。

可能的解决方案

如果确认 repeat_eval_ckpt 在 test 模块中存在但导入仍然失败，您可以尝试以下操作：

• 确保您的 Python 环境正确配置，并且所有依赖项都已正确安装。
• 检查是否有拼写错误或路径问题导致的导入错误。
• 如果您使用的是虚拟环境（如您提到的 wlspcd），请确保在该环境中安装了所有必要的包和依赖项。

如果这些步骤无法解决问题，建议您查看 OpenPCDet 的官方仓库或社区论坛，看看是否有其他人遇到了类似的问题以及他们是如何解决的。您也可以在那里寻求更具体的帮助和支持。