SENT协议中相关问题咨询

Question

关于SENT协议中，有几点疑问，想请熟悉这个领域的人进行解答

1. SENT协议中有提到，只报告检测到的第一个错误，这个检测的错误顺序有规定吗？先检测哪个错误？在增强型串行消息中，如果这个错误一直存在，是一直报这个错误还是说报下一个错误，等设定的循环都发完，再重新报这个错误？
2. SENT协议中有提到空帧，这个表示除了校准字段，其他的所有字段都传输12个ticks吗？
3. SENT协议中，增强型消息，SENSOR ID指的是什么？
4. SENT协议中，增强型消息，X1,X2,Y1,Y2指的是什么？

Answer 1

引自免费微信小程序：皆我百晓生

当然可以，关于SENT协议的问题，我会尽量根据我所了解的知识为你解答。

1. 关于SENT协议中错误报告的顺序：

   • SENT协议确实只报告检测到的第一个错误。至于检测错误的顺序，这通常取决于具体的硬件或软件实现，并没有固定的规定。当某个错误持续存在时，系统会持续报告这个错误，直到该错误被修复或系统重置。至于是否会在设定的循环发完后重新报告该错误，这取决于具体的协议实现和设置。你可能需要查阅具体的协议文档或向制造商咨询以获取更确切的信息。

2. 关于SENT协议中的空帧：

   • 空帧在SENT协议中确实存在。空帧除了校准字段外，其他的所有字段确实都传输12个ticks。这是一种特殊的帧结构，用于在某些情况下同步或重置系统。具体的实现细节可能会因不同的硬件或软件而异。

3. 关于SENT协议中的增强型消息中的SENSOR ID：

   • SENSOR ID指的是传感器的标识符。在增强型消息中，每个传感器可能都有唯一的ID，以便于系统在接收消息时识别是哪个传感器发送的。具体的ID值取决于系统的配置和制造商的设置。你可能需要查阅相关的文档或向制造商咨询以获取准确的SENSOR ID信息。

4. 关于SENT协议中的增强型消息的X1、X2、Y1、Y2：

   • 这些通常是用于描述传感器数据的参数或变量。具体的含义取决于传感器的类型和用途。例如，X1和X2可能是描述位置或速度的参数，而Y1和Y2可能是描述其他相关数据的参数。为了准确理解这些参数的含义，你需要查阅具体的协议文档或向制造商咨询。

希望这些解答能帮助你更好地理解SENT协议。如果你还有其他问题或需要进一步的解释，请随时提问。