移植CubeMX直接生成的工程产生了这种报错 identifier "UART_HandleTypeDef" is undefined

Question

碰到一个奇怪的问题，使用CubeMX直接生成的的工程（路径纯英文），如果一开始在CubeMX中配置了USART和TIM定时器，哪怕在工程中将CubeMX生成的代码全部注释，自己新建点C文件，将生成的代码全部移植到自建的文件中也能正常编译，但如果一开始不在CubeMX中配置USART和TIM定时器，哪怕用的是刚刚的自建文件，一字不改，编译器还是会报错

error: #20: identifier "UART_HandleTypeDef" is undefined
error: #20: identifier "TIM_HandleTypeDef" is undefined

都是如上面这种函数句柄未定义的情况，但这些显示未定义的全是HAL库文件中的东西，我在自建文件中都直接添加了#include "stm32g4xx_hal.h"，但编译器还显示报错，目前猜测可能是不使用CubeMX配置会缺少了一些东西，例如启动文件之类的

我后来每个自建文件都添加了#include "stm32g4xx_hal.h"（只不过我提问的图片上没有更新），"C/C++ Tab"下"Include Paths"路径也都检查了，C文件也都包含了，但就是不行，我感觉应该是缺少了什么文件，但就是找不到，佬们能帮我分析一下是什么原因吗

将串口，定时器的相关文件全部注释和不引用后，报错消失

Answer 1

引自免费微信小程序：皆我百晓生

看起来你的问题与STM32的HAL库有关，特别是关于UART和TIM句柄类型的定义问题。这个问题可能是由于在编译环境中缺少必要的头文件或者库文件导致的。当你在CubeMX中配置USART和TIM定时器时，相关的头文件和定义会被添加到工程中，这可能是为什么一开始在CubeMX中配置这些功能时工程可以正常编译的原因。而当你不使用CubeMX进行配置时，这些必要的定义可能会缺失，导致编译器找不到"UART_HandleTypeDef"和"TIM_HandleTypeDef"的定义。

解决此问题的一种方法是确保你的工程包含了所有必要的HAL库文件。你可以尝试以下步骤：

1. 确保你的工程中包含了正确的STM32 HAL库文件。你应该在工程中包含"stm32g4xx_hal.h"以及所有相关的HAL库文件。你可以在STMicroelectronics的官方网站上找到这些文件。
2. 检查你的项目设置，确保编译器可以找到这些库文件。在Keil中，你可以在项目设置中的"C/C++ Tab"下检查"Include Paths"设置，确保包含STM HAL库文件的路径被包含在列表中。
3. 如果你的工程是移植自CubeMX生成的工程，确保所有的源文件（如usart2.c，gtim.c等）都被正确地添加到工程中，并且它们的包含路径也是正确的。
4. 如果以上步骤都无法解决问题，你可能需要手动添加缺失的定义。你可以在相关的HAL库头文件中查找"UART_HandleTypeDef"和"TIM_HandleTypeDef"的定义，然后将这些定义添加到你的工程中的某个适当位置。这些定义通常可以在STM HAL库的源代码中找到。

关于图2的内容，看起来像是你的工程在初始化阶段没有调用相关的初始化函数（如MX GPIO Init()，MX USARTI_UART_Init()等），这可能也会导致一些错误。请确保在你的代码中正确地调用了这些初始化函数。

希望这些信息能帮助你解决问题。如果你还有其他问题或需要进一步的帮助，请随时向我提问。