移植CubeMX直接生成的工程产生了这种报错 identifier "UART_HandleTypeDef" is undefined

Question

碰到一个奇怪的问题，使用CubeMX直接生成的的工程（路径纯英文），如果一开始在CubeMX中配置了USART和TIM定时器，哪怕在工程中将CubeMX生成的代码全部注释，自己新建点C文件，将生成的代码全部移植到自建的文件中也能正常编译，但如果一开始不在CubeMX中配置USART和TIM定时器，哪怕用的是刚刚的自建文件，一字不改，编译器还是会报错

error: #20: identifier "UART_HandleTypeDef" is undefined
error: #20: identifier "TIM_HandleTypeDef" is undefined

都是如上面这种函数句柄未定义的情况，但这些显示未定义的全是HAL库文件中的东西，我在自建文件中都直接添加了#include "stm32g4xx_hal.h"，但编译器还显示报错，目前猜测可能是不使用CubeMX配置会缺少了一些东西，例如启动文件之类的

我后来每个自建文件都添加了#include "stm32g4xx_hal.h"（只不过我提问的图片上没有更新），"C/C++ Tab"下"Include Paths"路径也都检查了，C文件也都包含了，但就是不行，我感觉应该是缺少了什么文件，但就是找不到，佬们能帮我分析一下是什么原因吗

将串口，定时器的相关文件全部注释和不引用后，报错消失

Answer 1

引自免费微信小程序：皆我百晓生

你的问题确实比较复杂，我会尝试分析并给出可能的解决方案。从问题描述来看，错误提示是关于 "UART_HandleTypeDef" 和 "TIM_HandleTypeDef" 未定义的问题。这两个类型定义都在 HAL 库中，通常在你包含 "stm32g4xx_hal.h" 后应该能够被正确识别。但是根据你的描述，即使包含了该头文件，编译器还是提示未定义。

这个问题的可能原因包括：

1. 你的 HAL 库版本与你的 STM32 固件版本不匹配。请确认你的 HAL 库和固件库版本是否匹配，并且是否适用于你的 STM32G4xx 系列微控制器。
2. 你的项目可能没有正确配置以包含 HAL 库文件。在 Keil 中，你需要检查项目的配置，确保库文件的路径已经添加到 "Include Paths" 和 "Library Paths"。另外，确认在项目中正确地链接了 HAL 库。
3. 如果你的代码是基于 CubeMX 生成的代码进行移植的，那么可能 CubeMX 在生成代码时使用了特定的配置（例如 USART 和 TIM），这些配置在 HAL 库中有一些初始化和配置函数依赖于这些配置。如果你在移植代码时没有包含这些配置（即使你在代码中手动注释掉了这些配置），可能会导致编译器找不到这些类型的定义。尝试重新使用 CubeMX 生成代码并确认包含了所有必要的配置。

为了解决这个问题，你可以尝试以下步骤：

1. 检查并确认你的 HAL 库和固件库版本匹配，并且适用于你的 STM32G4xx 系列微控制器。
2. 检查你的项目配置，确保库文件的路径已经添加到 "Include Paths" 和 "Library Paths"，并且正确链接了 HAL 库。
3. 如果可能的话，尝试重新使用 CubeMX 生成代码并确认包含了所有必要的配置（例如 USART 和 TIM）。然后尝试编译代码看是否还会出现错误。

如果以上步骤无法解决问题，我建议你尝试在一个全新的项目中直接使用 CubeMX 生成代码（包括 USART 和 TIM 配置），看看是否能正常编译和运行。然后你可以逐步将你的代码加入到这个项目中，并测试每次添加后的编译结果，这样可以帮助你定位问题所在。