力士乐数控系统轴耦合功能实现（需可实现的程序）

Question

遇到的问题：应用rexroth indramotion MTX micro系统实现系统轴耦合，旋转轴为主动轴（如B轴），直线轴为从动轴（如X轴），采用耦合表实现。耦合打开和耦合关闭程序设置没发现问题，耦合表也已经生成，状态显示已耦合，现B轴也已旋转，但X轴不动。请教一下是哪儿设置不正确还是遗漏。

Answer 1

引自免费微信小程序：皆我百晓生

要解决这个问题，首先我们需要了解您正在使用的力士乐数控系统中的相关术语，例如"主轴"、"从动轴"等。然后，我们可以通过分析耦合表和状态显示信息来找出可能的问题点。

1. 确认耦合状态

确保在耦合过程中，B轴确实被设定为主动轴，并且X轴被设定为从动轴。如果您不确定这些值是否正确，您可以尝试重新输入这些值并检查它们是否被正确地添加到耦合表中。

2. 检查耦合表

耦合表应该包含所有必要的参数，包括主轴、从动轴、速度、扭矩和方向。检查耦合表是否有误。此外，确保每个轴都与正确的主轴和从动轴相匹配。

3. 轴的速度和扭矩设置

确保B轴和X轴的速度和扭矩设置都是适当的。例如，如果您将B轴设为100%速度，那么X轴应该相应地减速至50%，这样两个轴才能同步工作。

4. 检查状态显示

查看系统状态显示界面，确认B轴的实际旋转速率是否与您的期望相符。如果B轴的实际旋转速率低于预期，可能是由于主轴转速控制不当造成的。

5. 重置系统

有时候，仅仅重启系统可以解决一些基本错误。尝试重新启动系统，看看是否能恢复正常。

6. 分析耦合表和状态显示

根据上述步骤，结合实际的耦合表和状态显示，我们可以更准确地定位问题所在。

7. 提供完整代码示例

由于这是一个编程问题，您可能需要提供一些具体的代码片段以便进行调试。不过，我可以为您提供一个简单的例子，展示如何读取耦合表和状态显示：

# 假设有以下耦合表：
coupling_table = {
    'A': {'speed': 100, 'torque': 100},
    'B': {'speed': 80, 'torque': 80},
    'C': {'speed': 50, 'torque': 50}
}

# 假设当前的状态显示为：
current_state = {'A': {'rotation_rate': 10}, 'B': {'rotation_rate': 20}}

def check_coupling(coupling_table, current_state):
    # 验证耦合状态
    for axis in coupling_table:
        if coupling_table[axis]['speed'] != current_state[axis]['rotation_rate']:
            return False
    
    # 验证状态显示
    for axis in current_state:
        if coupling_table[axis]['speed'] != current_state[axis]['rotation_rate']:
            return False
    
    return True

print(check_coupling(coupling_table, current_state))

这个函数会遍历耦合表和当前状态显示，验证它们是否符合要求。如果不符合，它会返回False。如果一切正常，它将会返回True。

总结

通过以上步骤，您应该能识别出导致B轴不旋转的原因，并据此采取相应的纠正措施。如果问题仍然存在，可能需要进一步的硬件或软件检查。