Dobot magician机械臂

Question

请问有没有人知道Dobot magician机械臂，运行官方网站提供的这个ROS包，当运行这个 roslaunch magician hardware magician bringup.launch命令的时候，为啥总会出现overrun_time的情况。

Answer 1

引自免费微信小程序：皆我百晓生

要解决这个问题，首先确保您已经正确安装了Dobot Magic Robot，并且在计算机上配置了USB接口。接下来，根据您的需求更改magician_hardware/launch/magician_bringup.launch文件中的ttyusbo参数，使其与您的实际设备一致。

修改步骤

1. 确认设备编号

   • 使用以下命令查看设备编号（例如，对于ttyUSB0）：

     $ 1s /dev/ttyUSB*
     

2. 更新magician_hardware/launch/magician_bringup.launch

   修改magician_bringup.launch脚本中的ttyusbo参数，使其与设备编号匹配。例如，如果您设备编号为ttyUSB1，则应更改为：

   $ roslaunch --new-instance "magician_hardware_node" \
      --node "magician_hardware_node" \
      --args "ttyUSB1"
   

   确保所有--new-instance后面紧跟的是一个新实例名称（在这里是magician_hardware_node），并在每个--args后面添加相应的参数值。

3. 重启系统 等待几分钟后，再次尝试启动magician_bringup.launch。

代码示例

为了展示如何修改magician_hardware/launch/magician_bringup.launch文件，这里提供了一个基本的例子：

# 在终端中编辑此文件
vi magicians_hardware/launch/magician_bringup.launch

然后，在编辑器中替换ttyusbo为正确的设备编号（例如ttyUSB1）：

#!/usr/bin/env bash
roslaunch --new-instance "magician_hardware_node" \
    --node "magician_hardware_node" \
    --args "ttyUSB1"

保存并退出编辑器。现在您可以按照上述步骤重新启动Dobot Magic Robot。

注意事项

• 重启时间过长可能是因为其他原因导致的问题，比如硬件故障、网络延迟等。确保您的设备和其他相关硬件都正常工作。
• 检查错误信息：如果仍然遇到问题，请查阅详细的错误日志以获取更多关于问题的具体信息。

如果你有任何疑问或需要进一步的帮助，请随时告诉我。