realsense sdk安装

Question

想问一下在安装 d435 realsense sdk 时出现错误应该怎么办
就是《ubuntu20.04 安装RealSenseD435驱动》这篇博客的 4.3编译 第一步 运行失败标志
出现这标志如何处理

Answer 1

以下内容由CHATGPT及阿里嘎多学长共同生成、有用望采纳：

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在安装RealSense D435 SDK时遇到编译错误，可以尝试以下步骤来解决问题：

1. 确保你已经安装了所有必要的依赖项。根据搜索结果[^1^]，你需要安装以下依赖：

   sudo apt-get install libudev-dev pkg-config libgtk-3-dev
   sudo apt-get install libusb-1.0-0-dev pkg-config
   sudo apt-get install libglfw3-dev
   sudo apt-get install libssl-dev
   

2. 如果你在编译过程中遇到特定的错误信息，比如 "Failed to clone repository: 'https://github.com/curl/curl.git'" 或者 "The option CMAKE_USE_OPENSSL was renamed to CURL_USE_OPENSSL"，可以参考搜索结果[^5^]中的解决方案。例如，如果是CURL_USE_OPENSSL的问题，你可能需要更新你的CMakeLists.txt文件，将CMAKE_USE_OPENSSL替换为CURL_USE_OPENSSL。

3. 对于OpenGL_GL_PREFERENCE的问题，如果你的系统使用的是较新版本的OpenGL，可能需要设置OpenGL_GL_PREFERENCE为"GLVND"或"LEGACY"。这可以在CMake配置过程中设置。

4. 确保你已经将RealSense的udev规则复制到/etc/udev/rules.d/目录下，并且执行了sudo udevadm control --reload-rules && udevadm trigger来重新加载规则[^1^]。

5. 如果你在使用realsense-viewer时遇到问题，比如无法访问/sys/access/video4linux，这可能是因为在安装dkms后没有正确重启系统。在安装dkms后，重启电脑，并在UEFI Secure Boot的MOK管理中输入安装驱动时设置的密码[^4^]。

6. 如果你正在使用ROS，确保你已经按照ROS的指南安装了RealSense-ROS包。你可以从RealSense-ROS的GitHub仓库获取最新的ros1-legacy分支，并按照指示进行编译和测试[^6^]。

7. 如果上述步骤都不能解决问题，你可以查看详细的错误信息，搜索具体的错误代码或消息，以找到更具体的解决方案。

希望这些建议能帮助你解决安装RealSense D435 SDK时遇到的问题。如果需要更多帮助，请随时告诉我。