fssim安装在ubuntu18.04中用不用下载kinetic相关的东西

Question

E: 无法定位软件包 ros-kinetic-pcl-ros
executing command [sudo -H apt-get install -y ros-kinetic-xacro]
正在读取软件包列表 完成
正在分析软件包的依赖关系树       
正在读取状态信息完成       
E: 无法定位软件包 ros-kinetic-xacro
ERROR  the following rosdeps failed to install
  apt command [sudo -H apt-get install -y ros-kinetic-pcl-ros] failed
  apt command [sudo -H apt-get install -y ros-kinetic-xacro] failed
  apt Failed to detect successful installation of [ros-kinetic-pcl-ros]
  apt Failed to detect successful installation of [ros-kinetic-xacro]

在Ubuntu18.04里装fssim 出现了ubuntu16.04的相关内容
如何成功在Ubuntu18.04中成功安装fssim?

Answer 1

以下内容由CHATGPT及阿里嘎多学长共同生成、有用望采纳：

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您好，根据您提供的信息，您在Ubuntu 18.04上安装fssim时遇到了问题，因为需要安装的ros-kinetic-pcl-ros和ros-kinetic-xacro是为Ubuntu 16.04设计的。以下是一些可能的解决方案：

1. 使用ROS的Melodic版本：fssim可以在Ubuntu 18.04上配合ROS Melodic版本使用。您可以先安装ROS Melodic，然后按照 [^3^] 中的指南操作，其中提到了在Ubuntu 18.04上安装fssim的步骤 [^3^]。

2. 手动下载和编译：如果软件源中没有提供您需要的软件包，您可以尝试从源代码手动编译安装。例如，您可以从GitHub上找到相关的仓库，然后按照仓库中的说明进行操作 [^2^]。

3. 使用其他用户的安装经验：您可以查看其他用户在类似情况下是如何解决问题的。例如，有用户分享了在Ubuntu上安装ROS Kinetic并配置PCL的过程 [^8^]。

4. 注意依赖问题：在安装过程中，如果遇到依赖问题，您可能需要手动安装或更新某些依赖库。例如，如果需要ros-kinetic-pcl-ros，您可能需要安装对应的Melodic版本的PCL库，或者找到其他方式来满足依赖 [^9^]。

5. 检查是否有可用的PPA：有时候，社区成员会创建Personal Package Archives (PPA)来提供额外的软件包。您可以检查是否有适用于Ubuntu 18.04的PPA包含了您需要的软件包。

6. 考虑使用Docker容器：如果上述方法都不可行，您可以考虑使用Docker容器来运行fssim。这样，您可以在容器中使用Ubuntu 16.04环境，并安装所需的ROS Kinetic软件包。

请注意，安装和配置过程可能需要一定的Linux和ROS知识。如果您在操作过程中遇到任何问题，可以提供更多的错误信息，我会尽力提供进一步的帮助。