ubntu20.04下ceres2.0.0安装失败

Question

[ 27%] Built target ceres
make[2]: *** 没有规则可制作目标“/tmp/build/80754af9/snappy_1649923748780/_build_env/x86_64-conda-linux-gnu/sysroot/usr/lib/librt.so”，由“bin/schur_eliminator_benchmark” 需求。 停止。
make[1]: *** [CMakeFiles/Makefile2:642：internal/ceres/CMakeFiles/schur_eliminator_benchmark.dir/all] 错误 2
make: *** [Makefile:141：all] 错误 2
请问这个该如何解决。

Answer 1

以下内容由CHATGPT及阿里嘎多学长共同生成、有用望采纳：

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根据您提供的错误信息和搜索结果，您在Linux环境下编译Ceres库时遇到的问题可能是由于缺少依赖库librt.so导致的。这个问题通常可以通过以下步骤解决：

1. 确认依赖库是否已安装： 确保您的系统已经安装了所有必要的依赖项。根据搜索结果 [^1^] 和 [^5^]，您需要安装的依赖包括但不限于：

   sudo apt-get install liblapack-dev libsuitesparse-dev libcxsparse3 libgflags-dev libgoogle-glog-dev libgtest-dev
   

2. 检查librt.so是否存在： librt.so是实时库的一部分，通常包含在大多数Linux发行版中。您可以使用以下命令检查它是否存在：

   locate librt.so
   

   如果找到了librt.so，确保它在您的库路径中。如果没有找到，您可能需要安装或更新您的系统库。

3. 重新编译Ceres： 在确保所有依赖项都已安装之后，重新编译Ceres。您可以按照以下步骤操作：

   # 解压下载的Ceres库
   tar zxf ceres-solver-版本号.tar.gz
   # 切换到源码目录
   cd ceres-solver-版本号
   # 创建编译目录
   mkdir build
   # 切换到编译目录
   cd build
   # 生成Makefile
   cmake ..
   # 编译
   make -j4
   # 安装（如果需要）
   sudo make install
   

4. 如果问题仍然存在： 您可能需要检查Ceres的CMakeLists.txt文件，确保它正确地链接了所有必要的库。此外，您也可以尝试清理之前的编译结果并重新开始：

   make clean
   make
   

5. 参考链接：

   • 详细的Ceres安装指南可以参考Ceres的官方安装页面 [^1^]。
   • 如果您在Ubuntu 18.04上遇到问题，可以参考这篇博客 [^4^]，它提供了针对Ubuntu 18.04的解决方案。

希望这些步骤能帮助您解决编译Ceres时遇到的问题。如果还有其他问题，欢迎继续提问。