输入完roscore以后,看着是可以正常运行,但为什么运行到最后一行就没了呢,正常的不应该是显示 用户名@ubuntu:$ 吗,现在只有一个光标在跳,什么反应都没有。
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引自免费微信小程序:皆我百晓生
根据您提供的信息和日志内容,当您在Ubuntu系统中输入
roscore
后,它似乎正常运行并在终端显示一些启动信息。但是,一旦执行完毕,它没有返回到您预期的命令提示符界面,可能是因为某个进程仍然在后台运行。这个问题可能是由于多种原因造成的。下面是一些可能的原因和相应的解决方法:可能原因与解决方案:
1. 后台进程未关闭
运行
roscore
后可能会启动多个进程或守护进程,它们可能仍然在后台运行并占据终端窗口。这会导致您在输入roscore
之后没有看到熟悉的命令提示符。在这种情况下,您可以通过以下几种方法解决:解决方法:使用
Ctrl + C
或结束进程您可以尝试在终端窗口中按下
Ctrl + C
组合键来中断当前运行的进程。这将尝试结束所有正在运行的进程并返回命令提示符。如果这不起作用,您可能需要手动结束进程。可以使用以下命令查看正在运行的进程并结束它们:ps aux | grep roscore # 查看相关进程信息 kill -9 <PID> # 使用PID杀死进程(如果有必要)
检查是否关闭了ROS终端程序或服务器窗口
确保您没有无意中关闭了ROS终端程序或服务器窗口。如果关闭了这些窗口,您可能无法看到终端输出或命令提示符返回。重新打开这些窗口可能会有所帮助。另外,检查您的系统托盘或其他界面上是否有关于ROS进程的窗口或服务仍在运行。如果有,关闭它们可能会恢复终端响应。
2. 系统资源问题或异常错误
在某些情况下,系统资源不足或其他异常错误可能导致ROS无法正常运行并返回命令提示符。这可能需要进一步的系统调试来确定具体的原因并解决它。尝试重启您的计算机可能会有助于解决此问题。另外,查看系统日志或ROS日志可能会提供更多关于问题的线索。您可以尝试使用以下命令查看日志:
cat /home/tian/.ros/log/a1368684-3f24-11ef-8145-931301245281/*.log # 查看ROS日志文件以获取更多信息
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