roscore问题，为什么输入完没有反应

Question

输入完roscore以后，看着是可以正常运行，但为什么运行到最后一行就没了呢，正常的不应该是显示 用户名@ubuntu：$ 吗，现在只有一个光标在跳，什么反应都没有。

Answer 1

引自免费微信小程序：皆我百晓生

根据您提供的信息和日志内容，当您在Ubuntu系统中输入roscore后，它似乎正常运行并在终端显示一些启动信息。但是，一旦执行完毕，它没有返回到您预期的命令提示符界面，可能是因为某个进程仍然在后台运行。这个问题可能是由于多种原因造成的。下面是一些可能的原因和相应的解决方法：

可能原因与解决方案：

1. 后台进程未关闭

运行roscore后可能会启动多个进程或守护进程，它们可能仍然在后台运行并占据终端窗口。这会导致您在输入roscore之后没有看到熟悉的命令提示符。在这种情况下，您可以通过以下几种方法解决：

解决方法：使用Ctrl + C或结束进程

您可以尝试在终端窗口中按下Ctrl + C组合键来中断当前运行的进程。这将尝试结束所有正在运行的进程并返回命令提示符。如果这不起作用，您可能需要手动结束进程。可以使用以下命令查看正在运行的进程并结束它们：

ps aux | grep roscore # 查看相关进程信息
kill -9 <PID> # 使用PID杀死进程（如果有必要）

检查是否关闭了ROS终端程序或服务器窗口

确保您没有无意中关闭了ROS终端程序或服务器窗口。如果关闭了这些窗口，您可能无法看到终端输出或命令提示符返回。重新打开这些窗口可能会有所帮助。另外，检查您的系统托盘或其他界面上是否有关于ROS进程的窗口或服务仍在运行。如果有，关闭它们可能会恢复终端响应。

2. 系统资源问题或异常错误

在某些情况下，系统资源不足或其他异常错误可能导致ROS无法正常运行并返回命令提示符。这可能需要进一步的系统调试来确定具体的原因并解决它。尝试重启您的计算机可能会有助于解决此问题。另外，查看系统日志或ROS日志可能会提供更多关于问题的线索。您可以尝试使用以下命令查看日志：

cat /home/tian/.ros/log/a1368684-3f24-11ef-8145-931301245281/*.log # 查看ROS日志文件以获取更多信息