基于am5728的开发板控制不了 gpio的输出电平

Question

目前使用的是sysfs方法控制gpio，通过echo 188 >/sys/class/gpio/export,导出了gpio6_28,然后echo out >/sys/class/gpio/gpio188/direction,设置了输出方向，但是通过echo 0 >/sys/class/gpio/gpio188/value或echo 1 >/sys/class/gpio/gpio188/value设置高低电平，通过/sys/kernel/debug/gpio也能看到电平变化，但是实际上输出的电平无变化。
以下是测试过程中

这是什么原因呢，如何才能控制

Answer 1

引自免费微信小程序：皆我百晓生

根据您提供的描述和测试结果，您遇到的问题可能与GPIO控制的实现细节有关。使用sysfs方法来控制GPIO是一种常见的做法，但有时可能会出现某些预期之外的问题。下面是一些可能的解决方案和建议：

1. 检查GPIO编号：确保您使用的GPIO编号（在这里是gpio-188）是正确的，并且这个GPIO确实是支持输出的。有时可能会有编号错误或硬件限制的问题。
2. 检查驱动和固件版本：确保您的开发板上的Linux内核和相关驱动是最新的，或者与您的硬件兼容的版本。旧版本的驱动可能会导致不稳定的GPIO控制。
3. 使用其他方法测试GPIO输出：尝试使用其他方法（如硬件测试工具或额外的软件库）来测试GPIO输出，以验证问题是否仅限于sysfs方法。这有助于确定问题的根源是硬件还是软件。
4. 检查GPIO方向设置：确认您正确设置了GPIO的方向为输出（out）。虽然您已经通过echo out >/sys/class/gpio/gpio188/direction设置了方向，但建议再次检查以确保没有误操作。
5. 检查电平设置命令的格式：确认您通过echo 0 >/sys/class/gpio/gpio188/value和echo 1 >/sys/class/gpio/gpio188/value正确设置了电平。注意命令的格式和空格。
6. 查看内核日志和调试信息：通过查看内核日志（例如使用dmesg命令）来获取更多关于GPIO操作的信息。有时内核会记录关于GPIO操作的错误或警告信息，这些信息可以帮助诊断问题。
7. 尝试其他工具或库：除了sysfs之外，还有其他工具和库可以用于控制GPIO，例如wiringPi或libgpiod等。尝试使用这些工具看看是否能够成功控制GPIO输出。
8. 硬件问题排查：如果软件方法都无法解决问题，可能需要考虑硬件方面的问题。可能是GPIO引脚损坏或连接问题导致的输出问题。尝试检查硬件连接或与硬件供应商联系以获取支持。

请注意，以上建议是一般性的解决方案，具体情况可能因开发板和具体硬件配置而异。如果您可以提供更多关于开发板型号、内核版本和使用的具体软件的详细信息，我可能能够提供更具体的帮助。