用C语言写了一个64字节的报文的接收与发送接口,怎么用simulink的can矩阵去搭建模型进行测试呢?
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- 阿里嘎多学长 2024-07-19 11:10关注
以下内容由AIGC及阿里嘎多学长共同生成、有用望采纳:
要将用C语言编写的64字节报文的接收与发送接口与Simulink的CAN矩阵模型相连接,并在Simulink中搭建一个模型进行测试,可以按照以下步骤操作:
问题1:将C语言接口与Simulink模型相连接
-
编写C语言MEX文件:
- 使用MATLAB的C语言MEX文件功能,将你的C语言代码封装成MEX文件。这可以通过在MATLAB中创建一个C文件,然后使用
mex
命令编译生成MEX文件实现。 - 确保你的C代码能够接收和发送64字节的报文。
- 使用MATLAB的C语言MEX文件功能,将你的C语言代码封装成MEX文件。这可以通过在MATLAB中创建一个C文件,然后使用
-
在Simulink中调用MEX文件:
- 在Simulink中,使用
From File
模块来调用你的MEX文件。这个模块可以读取外部程序的输出,并将其作为Simulink模型的输入。 - 配置
From File
模块,使其能够调用你的MEX文件,并传递必要的参数。
- 在Simulink中,使用
-
数据交互:
- 确保你的C语言代码能够处理从Simulink传递过来的参数,并能够将处理结果返回给Simulink。
- 可以使用MATLAB的
mexCallMATLAB
函数来实现数据的传递。
问题2:在Simulink中搭建模型进行测试
-
创建CAN矩阵模型:
- 在Simulink中,使用CAN矩阵模块来创建一个CAN总线模型。这可以通过添加CAN矩阵模块到模型中,并配置其参数实现。
-
配置CAN矩阵模块:
- 配置CAN矩阵模块的参数,比如ID、数据长度等,以匹配你的C语言接口中的报文格式。确保报文长度设置为64字节。
-
连接CAN矩阵模块与C语言接口:
- 将CAN矩阵模块的输出连接到
From File
模块的输入,确保数据能够在两者之间正确传输。 - 将
From File
模块的输出连接到CAN矩阵模块的输入,确保C语言接口处理的结果能够发送到CAN总线。
- 将CAN矩阵模块的输出连接到
-
运行Simulink模型:
- 运行Simulink模型,观察并验证报文的接收与发送是否符合预期。可以通过Simulink的Scope模块来观察报文数据。
-
调试和验证:
- 在运行过程中,注意观察报文的发送和接收是否正确,检查是否有数据丢失或错误。
- 根据需要调整CAN矩阵模块和C语言接口的参数,确保数据传输的准确性。
示例代码
假设你已经有了一个C语言函数
sendReceiveCANMessage
,你可以按照以下步骤将其封装成MEX文件:// sendReceiveCANMessage.c #include "mex.h" void mexFunction(int nlhs, mxArray *plhs[], int nrhs, const mxArray *prhs[]) { if (nrhs != 1) { mexErrMsgIdAndTxt("sendReceiveCANMessage:nrhs", "One input required."); } if (!mxIsUint8(prhs[0])) { mexErrMsgIdAndTxt("sendReceiveCANMessage:inputType", "Input must be of type uint8."); } unsigned char *input = (unsigned char *)mxGetPr(prhs[0]); int length = mxGetNumberOfElements(prhs[0]); // 调用你的C语言函数处理报文 unsigned char output[length]; sendReceiveCANMessage(input, length, output); plhs[0] = mxCreateNumericMatrix(length, 1, mxUINT8_CLASS, mxREAL); unsigned char *out = (unsigned char *)mxGetPr(plhs[0]); for (int i = 0; i < length; i++) { out[i] = output[i]; } } // 假设sendReceiveCANMessage是处理报文的函数 void sendReceiveCANMessage(unsigned char *input, int length, unsigned char *output) { // 这里添加你的报文处理逻辑 }
在MATLAB中编译这个文件:
mex sendReceiveCANMessage.c
然后在Simulink中使用
From File
模块调用这个MEX文件,并连接到CAN矩阵模块进行测试。解决 1无用 -
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