用C语言写了一个64字节的报文的接收与发送接口，怎么用simulink的can矩阵去搭建模型进行测试呢（相关搜索：c语言）

Question

用C语言写了一个64字节的报文的接收与发送接口，怎么用simulink的can矩阵去搭建模型进行测试呢？

Answer 1

以下内容由AIGC及阿里嘎多学长共同生成、有用望采纳：

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要将用C语言编写的64字节报文的接收与发送接口与Simulink的CAN矩阵模型相连接，并在Simulink中搭建一个模型进行测试，可以按照以下步骤操作：

问题1：将C语言接口与Simulink模型相连接

1. 编写C语言MEX文件：

   • 使用MATLAB的C语言MEX文件功能，将你的C语言代码封装成MEX文件。这可以通过在MATLAB中创建一个C文件，然后使用mex命令编译生成MEX文件实现。
   • 确保你的C代码能够接收和发送64字节的报文。

2. 在Simulink中调用MEX文件：

   • 在Simulink中，使用From File模块来调用你的MEX文件。这个模块可以读取外部程序的输出，并将其作为Simulink模型的输入。
   • 配置From File模块，使其能够调用你的MEX文件，并传递必要的参数。

3. 数据交互：

   • 确保你的C语言代码能够处理从Simulink传递过来的参数，并能够将处理结果返回给Simulink。
   • 可以使用MATLAB的mexCallMATLAB函数来实现数据的传递。

问题2：在Simulink中搭建模型进行测试

1. 创建CAN矩阵模型：

   • 在Simulink中，使用CAN矩阵模块来创建一个CAN总线模型。这可以通过添加CAN矩阵模块到模型中，并配置其参数实现。

2. 配置CAN矩阵模块：

   • 配置CAN矩阵模块的参数，比如ID、数据长度等，以匹配你的C语言接口中的报文格式。确保报文长度设置为64字节。

3. 连接CAN矩阵模块与C语言接口：

   • 将CAN矩阵模块的输出连接到From File模块的输入，确保数据能够在两者之间正确传输。
   • 将From File模块的输出连接到CAN矩阵模块的输入，确保C语言接口处理的结果能够发送到CAN总线。

4. 运行Simulink模型：

   • 运行Simulink模型，观察并验证报文的接收与发送是否符合预期。可以通过Simulink的Scope模块来观察报文数据。

5. 调试和验证：

   • 在运行过程中，注意观察报文的发送和接收是否正确，检查是否有数据丢失或错误。
   • 根据需要调整CAN矩阵模块和C语言接口的参数，确保数据传输的准确性。

示例代码

假设你已经有了一个C语言函数sendReceiveCANMessage，你可以按照以下步骤将其封装成MEX文件：

// sendReceiveCANMessage.c
#include "mex.h"

void mexFunction(int nlhs, mxArray *plhs[], int nrhs, const mxArray *prhs[]) {
    if (nrhs != 1) {
        mexErrMsgIdAndTxt("sendReceiveCANMessage:nrhs", "One input required.");
    }
    
    if (!mxIsUint8(prhs[0])) {
        mexErrMsgIdAndTxt("sendReceiveCANMessage:inputType", "Input must be of type uint8.");
    }
    
    unsigned char *input = (unsigned char *)mxGetPr(prhs[0]);
    int length = mxGetNumberOfElements(prhs[0]);
    
    // 调用你的C语言函数处理报文
    unsigned char output[length];
    sendReceiveCANMessage(input, length, output);
    
    plhs[0] = mxCreateNumericMatrix(length, 1, mxUINT8_CLASS, mxREAL);
    unsigned char *out = (unsigned char *)mxGetPr(plhs[0]);
    for (int i = 0; i < length; i++) {
        out[i] = output[i];
    }
}

// 假设sendReceiveCANMessage是处理报文的函数
void sendReceiveCANMessage(unsigned char *input, int length, unsigned char *output) {
    // 这里添加你的报文处理逻辑
}

在MATLAB中编译这个文件：

mex sendReceiveCANMessage.c

然后在Simulink中使用From File模块调用这个MEX文件，并连接到CAN矩阵模块进行测试。