pcl库编译时出现的问题

Question

sudo cmake install pcl库时出现
/usr/local/lib/libpthread.so：对‘__nanosleep_nocancel@GLIBC_PRIVATE’未定义的引用
/usr/local/lib/libpthread.so：对‘__libc_fcntl64@GLIBC_PRIVATE’未定义的引用
/usr/local/lib/libpthread.so：对‘__pause_nocancel@GLIBC_PRIVATE’未定义的引用
/usr/local/lib/libpthread.so：对‘__write_nocancel@GLIBC_PRIVATE’未定义的引用
/usr/local/lib/libpthread.so：对‘__open64_nocancel@GLIBC_PRIVATE’未定义的引用

Answer 1

引自免费微信小程序：皆我百晓生

你遇到的问题似乎是在编译PCL库时遇到的关于链接库的引用问题。具体来说，这个问题是与libpthread库的某些私有函数未定义的引用相关。在这种情况下，可以采取以下几种解决方案来解决你的问题：

方案一：确认库的版本

首先，确认你的系统上的glibc和pthread库的版本是否与PCL库兼容。有时，库之间的版本不匹配可能导致这种问题。你可以使用如下命令来检查它们的版本：

# 检查 glibc 版本
ldd --version

# 检查 pthread 库版本（通常包含在libc中）
libc.so.6 | grep pthread

方案二：更新或降级库版本

如果发现版本不兼容，尝试更新或降级glibc和pthread库到与PCL兼容的版本。这可能涉及到下载和编译这些库的源代码。

方案三：静态链接或动态链接选择

确保在编译PCL时选择了正确的链接方式（静态或动态）。有时，静态链接可能会引发此类问题。尝试更改链接方式可能有助于解决问题。在CMakeLists.txt文件中可以设置这个选项。例如，可以通过修改CMAKE_BUILD_TYPE为RELEASE或DEBUG来影响链接方式。你可能需要根据你的具体情况调整这些设置。

方案四：重新编译libpthread库或系统库更新

由于问题涉及到特定的系统库函数未定义，可能需要重新编译libpthread库或更新系统库来解决此问题。这个过程可能比较复杂，并需要深入理解Linux系统库的编译和更新过程。如果可能的话，尝试更新整个系统到最新版本也可能有所帮助。在这种情况下，你可能需要更多的专业指导来安全地执行这些操作。在Linux系统中，通常不建议直接修改系统库，因为这可能导致系统不稳定或其他问题。如果你不熟悉这个过程，请寻求专业帮助或考虑使用虚拟机或容器环境来避免影响你的主系统。如果以上方法都无法解决问题，你可能需要寻找PCL库的特定版本或构建指南来解决与特定系统兼容的问题。在某些情况下，可能需要寻找特定于你的操作系统和硬件的PCL构建方法或使用不同的方法来安装和配置这些库以避免兼容性问题。请注意备份你的系统和重要数据以防万一在进行此类操作时出现问题。希望这些建议能帮助你解决问题！如果你需要进一步的指导或详细步骤来解决这个问题，请提供更多的背景信息和详细需求描述，我会尽力帮助你解决问题。