如图四图五的程序所示,求解微分方程并得出时域响应图,见图一和图二,现在想要改变参数(齿侧间隙)b的值,b的范围为1e-5到2e-4,每隔1e-5增加一次,得到总共二十个值并作为y轴,x轴为时间t,z轴为振幅响应(y_1(:,2)*rb2-y_1(:,3)*rb3-b),目标是得到类似图三的瀑布图,请问有什么建议吗?非常感谢您的回答
```c++
clear;clc;close all;
%初始参数,该参数变化,myfun程序要对应调整
syms t;
% 起步加速
wm_func = @(t)((9+2.67*t*3.6)*9550/(3600*0.4064/(0.93*14)))*pi*2/60;
zi=4;%内转子极对数
zo=14;%外转子极对数k
z1=32;%小齿轮齿数
z2=99;%大齿轮齿数
ms=4.62e-3;
r2=ms*z1/2;%小齿轮分度圆
r3=ms*z2/2;%大齿轮分度圆
arf0=20/180*pi;
rb2=r2*cos(arf0);%小齿轮基圆
rb3=r3*cos(arf0);%大齿轮基圆
I=z2/z1;%机械齿轮速比
G=(zo+zi)/zi;%磁齿轮速比
b=1e-4;
%b=1e-5:1e-5:2e-4;
%一、计算过程
tmax=3.76;
bc=1e-4;
y0=[1400;1400/G;1400/(G*I);wm_func(1);wm_func(1)/G;wm_func(1)/(G*I)];
[t,y]=odeRK4sys('myfun3',tmax,bc,y0);
start_index = find(t >= 0, 1, 'first');
t_1 = t(start_index:end);
y_1 = y(start_index:end, :);
figure;plot(t_1,y_1(:,2)/I-y_1(:,3));
signal1 = y_1(:,2)/I - y_1(:,3);
set(gca,'FontSize',16);
title('时域响应图','FontSize',16);
xlabel('时间 (s)','FontSize',16);
ylabel('扭转振幅(rad)','FontSize',16);%磁齿轮的相对弹性角度
figure;plot(t_1,y_1(:,2)*rb2-y_1(:,3)*rb3-b);
signal2=y_1(:,2)*rb2-y_1(:,3)*rb3-b;
set(gca,'FontSize',16);
title('时域响应图','FontSize',16);
xlabel('时间 (s)','FontSize',16);
ylabel('线位移振幅(m)','FontSize',16);%机械齿轮的相对弹性转角;
function dydt=myfun3(t,y,wm_func)
wm_func = @(t)((9+2.67*t*3.6)*9550/(3600*0.4064/(0.93*14)))*pi*2/60;
wm=wm_func(t);
zi=4;%内转子极对数
zo=14;%外转子极对数
z1=32;%小齿轮齿数
z2=99;%大齿轮齿数
arf0=20/180*pi;%压力角
ms=4.62e-3;
r2=ms*z1/2;%小齿轮分度圆
r3=ms*z2/2;%大齿轮分度圆
rb2=r2*cos(arf0);%小齿轮基圆
rb3=r3*cos(arf0);%大齿轮基圆
I=z2/z1;%机械齿轮速比
G=(zo+zi)/zi;%磁齿轮速比
Tm =(1460*9.8*0.012+1.04*1460*2.67+0.32*2.25*(9+2.67*t*3.6)^2/21.15)*0.4064/(0.93*14);%起步加速
TL=Tm*I*G;%变速器负载
%3 转动惯量
IM=0.081197;%电机转子转动惯量kgm2
I0=0.181197;%磁齿轮低速级转动惯量kgm2
I1=0.013663;%磁齿轮高速级转动惯量kgm2
I2=0.0230596;%机械小齿轮转动惯量
I3=1.9825692;%机械大齿轮转动惯量
IL=21;%整车等效转动惯量
%4 刚度与阻尼
%齿轮的阻尼和刚度
w1=wm*G;%机械小齿轮输入转速
kp=10.51e8;
kb=0.25e8;%两个齿轮的刚度曲线为正弦曲线,
km=kp+kb*sin(w1*t*z1);
sg=0.16;%齿轮阻尼比
cm=2*sg*sqrt(kp*I2*I3/(I2*rb3^2+I3*rb2^2));
b=1e-4;
xx=rb2*y(2)-rb3*y(3);
dxx=rb2*y(5)-rb3*y(6);
if xx-b>0
fx=xx-b;
elseif xx+b<0
fx=xx+b;
else
fx=0;
end
F23=km*fx+cm*dxx;
T0=1.7*Tm*G;
Tc1=0.2*T0*sin(wm*t);
Tc=0.03*(zi*y(4)-(zi+zo)*y(5));
T21=T0*sin(zi*y(1)-(zi+zo)*y(2))+Tc+Tc1;
y(7)=(Tm-T21/G)/(I0+IM);
y(8)=(T21-r2*F23)/(I2+I1);
y(9)=(-TL+r3*F23)/(I3+IL);
dydt=[y(4)
y(5)
y(6)
y(7)
y(8)
y(9)];
end