安装livox_ros-driver2,执行./build.sh humble报错

Question

安装livox_ros-driver2,执行./build.sh humble报错，找不到“Findament_cmake_auto.cmake”，已经试过source /opt/ros/humble/setup.zsh也试过更改文件夹的权限了，没有用，都解决不了

Answer 1

以下内容由AIGC及阿里嘎多学长共同生成、有用望采纳：

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根据您提供的屏幕截图和描述，您在尝试构建 livox_ros_driver2 时遇到了一个 CMake 错误，提示找不到 ament_cmake_auto 包。这个问题通常是因为 CMake 无法找到所需的配置文件，这可能是由于以下几个原因：

1. 包未安装：ament_cmake_auto 可能没有正确安装在您的系统中。
2. 环境变量问题：CMAKE_PREFIX_PATH 环境变量可能没有设置正确，或者 ament_cmake_auto 的安装路径没有被包含在内。
3. 拼写错误：错误信息中的 Findament_cmake_auto.cmake 可能是一个拼写错误，应该是 FindamentCMakeAuto.cmake。

为了解决这个问题，您可以尝试以下步骤：

1. 检查包的安装：确保 ament_cmake_auto 已经安装。您可以使用以下命令来检查是否已安装：

   ament list --all-packages
   

   如果 ament_cmake_auto 没有列出，您需要安装它。

2. 检查环境变量：确保 CMAKE_PREFIX_PATH 包含了 ament_cmake_auto 的安装路径。您可以使用以下命令来查看当前的 CMAKE_PREFIX_PATH：

   echo $CMAKE_PREFIX_PATH
   

   如果需要，您可以使用以下命令来添加路径：

   export CMAKE_PREFIX_PATH=/path/to/ament_cmake_auto:$CMAKE_PREFIX_PATH
   

3. 检查拼写：在 CMakeLists.txt 文件中，确保 find_package 调用的包名是正确的。如果存在拼写错误，需要修正它。

4. 检查依赖：确保所有其他依赖项都已经安装，并且 CMakeLists.txt 中的依赖项列表是正确的。

5. 清理构建环境：有时候，之前的构建尝试可能会留下一些状态，导致后续构建失败。您可以尝试清理构建环境，然后重新构建：

   rm -rf build
   mkdir build
   cd build
   cmake ..
   

6. 查看文档和社区：如果上述步骤都无法解决问题，您可以查看 livox_ros_driver2 的文档，或者在 ROS 社区论坛上寻求帮助。

7. 联系开发者：如果问题依旧无法解决，您可能需要联系 livox_ros_driver2 的开发者，以获取更具体的帮助。

希望这些步骤能够帮助您解决问题。如果您需要进一步的帮助，请随时告诉我。