关于STM32对射式红外传感器计次问题

Question

为什么我这个红外传感器计次每次都加好多啊？有时一次加几百有时一次加几千。

我设置了下降沿触发，每次count++。难道不对吗？
听说要像按键一样设置延时消抖。

Answer 1

该回答引用自GPT-3.5, 由博主 GISer Liu 编写：

问题分析

用户在使用STM32控制对射式红外传感器进行计次时，遇到了计次不准确的问题，具体表现为每次计次时数值增加过多，有时一次增加几百甚至几千。用户已经设置了下降沿触发，并在触发时执行count++操作。用户怀疑是否需要像按键一样设置延时消抖。

关键点

1. 下降沿触发：用户已经设置了下降沿触发，这是正确的。
2. 计次不准确：每次计次时数值增加过多，可能是由于信号抖动或误触发。
3. 延时消抖：用户提到是否需要像按键一样设置延时消抖。

解决方案

针对上述问题，我们可以通过以下步骤来解决：

1. 确认硬件连接：确保红外传感器的输出信号线连接到STM32的正确GPIO引脚。
2. 软件消抖：在软件层面进行消抖处理，避免误触发。
3. 调试和验证：通过调试和验证确保计次准确。

详细步骤

1. 确认硬件连接

确保红外传感器的输出信号线连接到STM32的正确GPIO引脚，并且传感器工作正常。

2. 软件消抖

在软件层面进行消抖处理，可以使用延时或状态机的方法。以下是一个基于延时消抖的示例代码：

#include "stm32f10x.h"

#define SENSOR_PIN GPIO_Pin_0
#define SENSOR_PORT GPIOA

volatile uint32_t count = 0;

void GPIO_Configuration(void) {
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = SENSOR_PIN;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD; // 输入下拉
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(SENSOR_PORT, &GPIO_InitStructure);
}

void EXTI_Configuration(void) {
    EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;
    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);

    GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA, GPIO_PinSource0);

    EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line0;
    EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
    EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;
    EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
    EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);

    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQn;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x00;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x00;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}

void EXTI0_IRQHandler(void) {
    if (EXTI_GetITStatus(EXTI_Line0) != RESET) {
        static uint32_t last_time = 0;
        uint32_t current_time = SysTick_Val;

        if ((current_time - last_time) > 5000) { // 5ms消抖时间
            count++;
            last_time = current_time;
        }

        EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0);
    }
}

int main(void) {
    SysTick_Config(SystemCoreClock / 1000); // 配置SysTick每毫秒中断一次
    GPIO_Configuration();
    EXTI_Configuration();

    while (1) {
        // 主循环
    }
}

3. 调试和验证

通过调试和验证确保计次准确。可以在每次计次时通过串口打印计次值，观察计次是否准确。

总结

通过上述步骤，可以有效解决红外传感器计次不准确的问题。关键在于软件消抖处理，确保每次触发都是有效的。希望以上解决方案能帮助用户解决问题。

如果该回答解决了您的问题，请采纳！如果没有，请私信联系或评论您的疑惑

Answer 2

硬件消抖：施密特触发器了解一下
软件消抖：中断配合检测，中断后再检测一下，确定一个合理的时间，判断确实被阻断以及确实离开阻断状态。

Answer 3

以下内容由AIGC及阿里嘎多学长共同生成、有用望采纳：

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您好，根据您提供的信息和问题描述，您在使用STM32微控制器和对射式红外传感器进行计次时遇到了计数器异常增加的问题。这通常是由于传感器信号的不稳定或者存在抖动造成的。您提到了使用下降沿触发计数，但可能没有进行消抖处理，这可能是导致问题的原因。

问题分析

1. 信号抖动：传感器在检测物体时可能会因为机械或电气原因产生不稳定的信号，导致多次触发。
2. 下降沿触发：即使设置了下降沿触发，如果传感器信号抖动，也可能在一次下降沿中检测到多次信号变化，导致计数器多次增加。

解决步骤

1. 硬件消抖：确保传感器和STM32之间的连接稳定，减少外部干扰。
2. 软件消抖：在软件中实现消抖逻辑，通常有两种方法：
   • 延时消抖：在检测到下降沿后，延时一段时间（例如10ms），如果信号仍然稳定，再进行计数。
   • 软件滤波：使用软件滤波算法，如中值滤波或平均滤波，来平滑信号。

编程实现示例

以下是一个使用STM32 C语言实现的简单消抖示例代码：

#include "stm32f10x.h"

#define SENSOR_PIN GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_0) // 假设传感器连接到PA0
#define DELAY_TIME 10 // 延时时间，单位毫秒

volatile uint32_t count = 0;

void Delay(uint32_t time) {
    for (volatile uint32_t i = 0; i < time * 1000; i++); // 简单的延时函数，实际使用时需要根据系统时钟调整
}

int main(void) {
    // 传感器初始化代码
    Sensor_Init();
    
    while (1) {
        if (SENSOR_PIN == Bit_RESET) {
            // 检测到下降沿
            Delay(DELAY_TIME); // 延时消抖
            if (SENSOR_PIN == Bit_RESET) {
                count++; // 如果信号稳定，增加计数
            }
        }
    }
}

假设数据和示例输入输出

• 假设数据：假设传感器在物体通过时稳定地输出低电平，物体通过速度为每分钟10次。
• 示例输入：传感器输出低电平，持续时间超过10ms。
• 示例输出：计数器增加1。

环境和版本信息

• STM32型号：STM32F103C8T6（示例）
• 编译器：Keil MDK（示例）
• 开发环境：STM32CubeMX + Keil MDK

请注意，这只是一个基本的示例，您可能需要根据您的具体硬件配置和需求进行调整。如果您有更详细的代码或电路图，我可以提供更具体的帮助。

希望这些信息能帮助您解决问题。如果还有其他问题或需要进一步的帮助，请随时告诉我。

Answer 4

引自免费微信小程序：皆我百晓生

从你的描述和图上来看，你可能在使用STM32对射式红外传感器进行计数时遇到了一些问题。关于你的疑问，我会尝试给出一些可能的解决方案。

首先，关于设置下降沿触发和计数的问题，你的做法是正确的。当红外传感器检测到物体并产生下降沿信号时，进行计数（count++）。但是，如果传感器在短暂时间内多次触发，可能会导致计数增加较多。这可能是你遇到的问题之一。

其次，关于消除抖动的问题，你的理解也是正确的。由于机械触点的抖动或其他干扰因素，可能会导致传感器在短时间内多次触发。为了消除这种抖动，你可以设置一个小的延时，只有在触发信号持续一段时间后，才进行计数。这样可以确保每次计数都是有效的触发事件。

对于具体实现方式，你可以在检测到下降沿信号后，使用一个定时器来计时。如果在设定的延时时间内没有再次检测到信号，就进行计数。这样可以避免因为短暂干扰导致的误计数。

关于你的红外传感器计次每次都加好多，甚至一次加几百或几千的问题，可能是由于传感器过于敏感导致的。你可以尝试调整传感器的灵敏度设置，以降低误触发的概率。具体的调整方法可能需要参考传感器的数据手册或相关资料。

至于你提供的图，看起来像是电路连接图或标签的一部分。从中我看不出具体的问题所在。如果你能提供更多的信息或描述，我会尽力帮助你解决问题。如果问题涉及到具体的代码实现，我需要知道你所使用的编程语言和具体的库函数才能给出相应的帮助。对于复杂的编程问题或电路问题，可能需要更详细的描述和更多的信息才能给出准确的解决方案。