关于STM32对射式红外传感器计次问题

Question

为什么我这个红外传感器计次每次都加好多啊？有时一次加几百有时一次加几千。

我设置了下降沿触发，每次count++。难道不对吗？
听说要像按键一样设置延时消抖。

Answer 1

该回答引用自GPT-3.5, 由博主 GISer Liu 编写：

问题分析

用户在使用STM32控制对射式红外传感器进行计次时，遇到了计次不准确的问题，具体表现为每次计次时数值增加过多，有时一次增加几百甚至几千。用户已经设置了下降沿触发，并在触发时执行count++操作。用户怀疑是否需要像按键一样设置延时消抖。

关键点

1. 下降沿触发：用户已经设置了下降沿触发，这是正确的。
2. 计次不准确：每次计次时数值增加过多，可能是由于信号抖动或误触发。
3. 延时消抖：用户提到是否需要像按键一样设置延时消抖。

解决方案

针对上述问题，我们可以通过以下步骤来解决：

1. 确认硬件连接：确保红外传感器的输出信号线连接到STM32的正确GPIO引脚。
2. 软件消抖：在软件层面进行消抖处理，避免误触发。
3. 调试和验证：通过调试和验证确保计次准确。

详细步骤

1. 确认硬件连接

确保红外传感器的输出信号线连接到STM32的正确GPIO引脚，并且传感器工作正常。

2. 软件消抖

在软件层面进行消抖处理，可以使用延时或状态机的方法。以下是一个基于延时消抖的示例代码：

#include "stm32f10x.h"

#define SENSOR_PIN GPIO_Pin_0
#define SENSOR_PORT GPIOA

volatile uint32_t count = 0;

void GPIO_Configuration(void) {
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = SENSOR_PIN;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD; // 输入下拉
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(SENSOR_PORT, &GPIO_InitStructure);
}

void EXTI_Configuration(void) {
    EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;
    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);

    GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA, GPIO_PinSource0);

    EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line0;
    EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
    EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;
    EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
    EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);

    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQn;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x00;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x00;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}

void EXTI0_IRQHandler(void) {
    if (EXTI_GetITStatus(EXTI_Line0) != RESET) {
        static uint32_t last_time = 0;
        uint32_t current_time = SysTick_Val;

        if ((current_time - last_time) > 5000) { // 5ms消抖时间
            count++;
            last_time = current_time;
        }

        EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0);
    }
}

int main(void) {
    SysTick_Config(SystemCoreClock / 1000); // 配置SysTick每毫秒中断一次
    GPIO_Configuration();
    EXTI_Configuration();

    while (1) {
        // 主循环
    }
}

3. 调试和验证

通过调试和验证确保计次准确。可以在每次计次时通过串口打印计次值，观察计次是否准确。

总结

通过上述步骤，可以有效解决红外传感器计次不准确的问题。关键在于软件消抖处理，确保每次触发都是有效的。希望以上解决方案能帮助用户解决问题。

如果该回答解决了您的问题，请采纳！如果没有，请私信联系或评论您的疑惑