关于STM32对射式红外传感器计次问题

Question

为什么我这个红外传感器计次每次都加好多啊？有时一次加几百有时一次加几千。

我设置了下降沿触发，每次count++。难道不对吗？
听说要像按键一样设置延时消抖。

Answer 1

以下内容由AIGC及阿里嘎多学长共同生成、有用望采纳：

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您好，根据您提供的信息和问题描述，您在使用STM32微控制器和对射式红外传感器进行计次时遇到了计数器异常增加的问题。这通常是由于传感器信号的不稳定或者存在抖动造成的。您提到了使用下降沿触发计数，但可能没有进行消抖处理，这可能是导致问题的原因。

问题分析

1. 信号抖动：传感器在检测物体时可能会因为机械或电气原因产生不稳定的信号，导致多次触发。
2. 下降沿触发：即使设置了下降沿触发，如果传感器信号抖动，也可能在一次下降沿中检测到多次信号变化，导致计数器多次增加。

解决步骤

1. 硬件消抖：确保传感器和STM32之间的连接稳定，减少外部干扰。
2. 软件消抖：在软件中实现消抖逻辑，通常有两种方法：
   • 延时消抖：在检测到下降沿后，延时一段时间（例如10ms），如果信号仍然稳定，再进行计数。
   • 软件滤波：使用软件滤波算法，如中值滤波或平均滤波，来平滑信号。

编程实现示例

以下是一个使用STM32 C语言实现的简单消抖示例代码：

#include "stm32f10x.h"

#define SENSOR_PIN GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_0) // 假设传感器连接到PA0
#define DELAY_TIME 10 // 延时时间，单位毫秒

volatile uint32_t count = 0;

void Delay(uint32_t time) {
    for (volatile uint32_t i = 0; i < time * 1000; i++); // 简单的延时函数，实际使用时需要根据系统时钟调整
}

int main(void) {
    // 传感器初始化代码
    Sensor_Init();
    
    while (1) {
        if (SENSOR_PIN == Bit_RESET) {
            // 检测到下降沿
            Delay(DELAY_TIME); // 延时消抖
            if (SENSOR_PIN == Bit_RESET) {
                count++; // 如果信号稳定，增加计数
            }
        }
    }
}

假设数据和示例输入输出

• 假设数据：假设传感器在物体通过时稳定地输出低电平，物体通过速度为每分钟10次。
• 示例输入：传感器输出低电平，持续时间超过10ms。
• 示例输出：计数器增加1。

环境和版本信息

• STM32型号：STM32F103C8T6（示例）
• 编译器：Keil MDK（示例）
• 开发环境：STM32CubeMX + Keil MDK

请注意，这只是一个基本的示例，您可能需要根据您的具体硬件配置和需求进行调整。如果您有更详细的代码或电路图，我可以提供更具体的帮助。

希望这些信息能帮助您解决问题。如果还有其他问题或需要进一步的帮助，请随时告诉我。