CubeMX生成的代码用keil编译有报错

Question

用cubemx搭建STM32U535CBTx导出工程在keil5中编译后报错如下图所示，查看源文件和函数都有添加，希望大家帮忙看下是什么原因导致报错。

Answer 1

引自免费微信小程序：皆我百晓生

从给出的错误信息来看，你遇到的问题是链接器无法找到一些特定的符号定义，这些符号是在使用CubeMX生成代码并使用Keil进行编译时产生的。具体来说，错误提示了以下几个未定义的符号：

1. ux_device_stacktasks_run
2. _ux_utility_time_get
3. _ux_system_slave

这些符号都是来自于某个库或者组件的，很可能是与你的STM32U535CBT设备以及使用到的中间件有关。为了解决这些问题，你可以尝试以下几个步骤：

1. 检查CubeMX配置

确保在CubeMX中正确配置了所有相关的库和组件，特别是与这些符号有关的。可能你在CubeMX中遗漏了某些必要的配置或者没有正确配置。

2. 检查Keil工程配置

在Keil中，确保你的工程配置包含了所有必要的文件和库。特别是在“Target”->“Linker”->“Configuration”中，确保所有必要的库文件都被添加到了链接器的配置文件中。此外，还需要检查库文件的路径是否正确。

3. 检查符号定义

确保这些符号在你的代码或者链接的库中有定义。如果它们是来自于某个中间件或者库的，确保该中间件或库已经被正确添加到工程中。有时候这些符号可能在某些特定版本的库中才有定义，因此也需要检查库的版本是否匹配。

4. 重新生成代码

尝试重新生成代码并重新导入到Keil中。有时候由于某些原因，生成的代码可能不完整或者存在错误，重新生成可能会解决问题。

5. 更新软件版本

检查CubeMX和Keil的版本是否为最新。有时候软件更新可能包含修复已知问题的补丁。

示例：配置Keil工程以包含必要的库文件

假设你的工程文件夹结构如下：

• 工程根目录
  • 中间件文件夹（例如：middleware）
    • 相关的库文件（例如：ux_library.lib）
  • 源文件文件夹（例如：src）
    • 你的源文件（例如：main.c）

在Keil中配置工程时，你需要确保：

• 在“Project”->“Options”->“Linker”中，添加中间件的路径到“Include Paths”中。
• 在“Project”->“Options”->“Linker”->“Configuration”中，添加ux_library.lib到链接器的配置文件中。确保路径正确指向该库文件。
• 确保你的源文件（如main.c）已经被添加到工程中。

如果以上步骤不能解决问题，你可能需要提供更多的信息或者详细描述你的配置情况，以便进一步分析和解决问题。