4路控制用$H归位只能归位3路

Question

4路电机控制XYZA，用grbl的&H归位，只有三路XYZ能归位。要A也归位必须用$HA，
有办法用&H让四路归位的方法么？

Answer 1

分析：只有三路XYZ能够归位，如果要A也归位，必须使用$HA的指令。

根据GRBL的文档，&H指令只能用于归位限位开关。所以使用&H指令无法让四路电机同时归位。

要让四路电机同时归位，可以考虑以下两种方法：

1. 修改GRBL源代码：您可以尝试修改GRBL的源代码，将&H指令修改成同时归位四路电机。这需要对GRBL的源代码有一定的了解和编程能力。

2. 外部控制器：如果您使用的是外部控制器，例如Arduino或其他控制器，您可以在控制器中实现四路电机的同时归位功能。您可以编写自定义的代码来同时控制四个轴的归位。