请问grbl的急停命令是什么？

Question

看文档，有E-Stop功能，但是用什么命令实现？是否必须得和硬件接线配合？

Answer 1

在 GRBL 中，急停（E-Stop）功能通常是通过硬件接线实现的，而不是通过特定的 G-code 命令来触发的。GRBL 的急停功能是通过连接到控制器的一个物理开关来实现的，这个开关可以在紧急情况下立即切断电机的电源。

如果您想要在软件层面上实现类似的功能，您可以使用以下方法：

1. 硬件接线：确保您的控制器有一个急停按钮，并将其正确连接到 GRBL 控制器的相应引脚。通常，这个引脚是用于控制电机的使能信号。

2. GRBL 设置：在 GRBL 的配置中，确保急停功能已启用。您可以通过发送 $X 命令来解锁 GRBL，确保它处于可操作状态。

3. 软件命令：虽然没有专门的 G-code 命令来实现急停，但您可以通过发送 ! 命令来强制 GRBL 停止当前操作。这并不是一个真正的急停，但可以在某些情况下用作紧急停止。

总之，GRBL 的急停功能主要依赖于硬件接线，而不是通过特定的命令来实现。如果您在开发扩展屏应用时需要急停功能，建议您在应用中集成一个物理急停按钮，并确保它与 GRBL 控制器正确连接。