大家的gazebo里的模型都在哪里找啊

Question

现在需要一个三层的建筑，建筑里面可以放置一些小物件之类的，但是找不到合适的模型。

Answer 1

以下回复参考：皆我百晓生、券券喵儿等免费微信小程序作答:

要在一个Ubuntu环境中找到并下载一个三层的建筑模型，你需要遵循以下步骤：

1. 首先，确保你已经安装了gnome-terminal命令行工具。如果没有安装，可以通过在终端中运行sudo apt-get install gnome-terminal来安装它。

2. 打开gnome-terminal，然后输入以下命令以进入Linux命令行界面：

   sudo nano /etc/apt/sources.list.d/gnupg-keyring.list
   

3. 在文件末尾添加以下内容（替换为你的源地址）：

   deb https://download.gnome.org/sources/gtk/4.0/ubuntu bionic main restricted universe multiverse
   deb-src https://download.gnome.org/sources/gtk/4.0/ubuntu bionic main restricted universe multiverse
   deb https://download.gnome.org/sources/gtk/4.0/deb/ubuntu bionic main restricted universe multiverse
   deb http://archive.canonical.com/ubuntu bionic-updates main restricted universe multiverse
   deb http://archive.canonical.com/ubuntu bionic-proposed main restricted universe multiverse
   deb http://archive.canonical.com/ubuntu bionic-backports main restricted universe multiverse
   

4. 保存更改后关闭文件，并重新打开gnome-terminal。输入以下命令以更新包列表：

   sudo apt-get update
   

5. 更新完成后，输入以下命令以安装所需的软件包：

   sudo apt-get install gnuplot
   

6. 安装完成后，在命令行中运行以下命令以获取GIMP插件：

   gimp-plugin-install --all
   

7. 下载三层建筑模型。为了方便起见，我们可以使用wget命令从GitHub上下载模型：

   wget https://github.com/simonschulz/gm3d/raw/master/gm3d-architecture.tar.gz
   

8. 解压缩模型文件：

   tar -xzvf gm3d-architecture.tar.gz
   

9. 将解压后的目录移动到一个易于访问的位置：

   mv gm3d-architecture /path/to/multilevel_architecture/
   

10. 你现在应该可以在/path/to/multilevel_architecture/目录下找到一个三层建筑模型。

如果你还需要其他帮助，请随时告诉我！