Python调用Canalyzer发报文

Question

使用Python调用CANalyzer发送报文。目前CANalyzer已经能够运行，可以监听报文，但在发送报文时遇到问题。

from RunAll import *

app = CanoeSync()
total = 0
suc_total = 0
fail_total = 0
app.Start()

while not msvcrt.kbhit():
    EngineSpeed = app.get_SigVal(channel_num=1, msg_name="CemBodyFr103", sig_name="ShortDropWinDrvrDoor", bus_type="CAN")
    print(EngineSpeed)
    app.set_SigVal(channel_num=1, msg_name="CemBodyFr103", sig_name="ShortDropWinDrvrDoor", bus_type="CAN", setValue=2.0)



def Set_SigVal(self, chanel_num, msg_name, sig_name, bus_type, setValue):
        if (self.application != None):
            result = self.application.GetBus(bus_type).GetSignal(chanel_num, msg_name, sig_name)
            result.Value = setValue
        else:
            raise RuntimeError("CANoe is not Open, unable to set signal value")
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                            版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
                        
原文链接：https://blog.csdn.net/KCSDN_1212/article/details/120435210

write打印：System 01-0083 SetSignal was called for signal 'Signal:CAN1/CAN_LEFT/CemBodyFr103/ShortDropWinDrvrDoor', but no signal driver is available.

Answer 1

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import comtypes.client
import time
import msvcrt

class CanoeSync:
    def __init__(self):
        self.application = None

    def Start(self):
        # 连接到 CANalyzer COM server
        try:
            self.application = comtypes.client.CreateObject("CANoe.Application")
            self.application.Open(r"C:\Users\YourUserName\Documents\Vector\CANoe\Sample Configurations\CANoe_Demo_EN.cfg", False)  # 请将路径替换为您的 CANoe 配置文件路径
        except Exception as e:
            print(f"无法连接到 CANalyzer: {e}")
            raise

    def get_SigVal(self, channel_num, msg_name, sig_name, bus_type="CAN"):
        if self.application:
            try:
                bus = self.application.GetBus(bus_type)
                message = bus.GetMessage(msg_name)
                signal = message.GetSignal(sig_name)
                value = signal.Value
                return value
            except Exception as e:
                print(f"获取信号值失败: {e}")
                return None
        else:
            raise RuntimeError("CANoe 未打开，无法获取信号值")

    def set_SigVal(self, channel_num, msg_name, sig_name, bus_type, setValue):
        if self.application:
            try:
                bus = self.application.GetBus(bus_type)
                message = bus.GetMessage(msg_name)
                signal = message.GetSignal(sig_name)
                signal.Value = setValue

                # 发送报文
                message.Transmit() 

            except Exception as e:
                print(f"设置信号值失败: {e}")
        else:
            raise RuntimeError("CANoe 未打开，无法设置信号值")

if __name__ == "__main__":
    app = CanoeSync()
    total = 0
    suc_total = 0
    fail_total = 0

    try:
        app.Start()
        print("已连接到 CANalyzer")
        while not msvcrt.kbhit():
            engine_speed = app.get_SigVal(channel_num=1, msg_name="CemBodyFr103", sig_name="ShortDropWinDrvrDoor", bus_type="CAN")
            print(f"EngineSpeed: {engine_speed}")
            
            # 设置信号值并发送报文
            app.set_SigVal(channel_num=1, msg_name="CemBodyFr103", sig_name="ShortDropWinDrvrDoor", bus_type="CAN", setValue=2) 
            
            time.sleep(1)  # 调整发送频率
    except Exception as e:
        print(f"发生错误: {e}")
    finally:
        if app.application:
            app.application.Quit()

代码说明:

1. 导入必要的库:

   • comtypes.client: 用于创建 CANalyzer COM 对象。
   • time: 用于设置循环的延迟。
   • msvcrt: 用于非阻塞地检测键盘输入。

2. 创建 CanoeSync 类:

   • __init__: 初始化 application 为 None。
   • Start: 连接到 CANalyzer COM server 并打开指定的配置文件。
   • get_SigVal: 获取指定信号的值。
   • set_SigVal: 设置指定信号的值，并 发送报文。

3. 主程序:

   • 创建 CanoeSync 对象。
   • 调用 Start() 方法连接到 CANalyzer。
   • 在循环中：
     • 使用 get_SigVal() 获取信号值并打印。
     • 使用 set_SigVal() 设置信号值并发送报文。
     • 使用 time.sleep() 设置循环延迟。
   • 程序结束时，调用 app.application.Quit() 关闭 CANalyzer。

注意:

• 请将 r"C:\Users\YourUserName\Documents\Vector\CANoe\Sample Configurations\CANoe_Demo_EN.cfg" 替换为您实际的 CANoe 配置文件路径。
• 请确保您的 CANoe 版本和 Python 版本兼容，并已正确安装 comtypes 库。
• 请检查您的代码中使用的通道号、消息名、信号名和总线类型是否与 CANoe 配置文件中的一致。
• 请确认您的 CANalyzer 软件已获得授权，并且您的电脑能够连接到 CAN 网络。
• 如果仍然遇到问题，请提供更详细的错误信息，以便我们更好地帮助您解决问题。

希望这些信息能帮到您! 如果您还有其他问题，请随时提出。