ROS2 gazebo报错：
Could not contact service /controller_manager/load_controller
ROS2 gazebo
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- 2025-03-21 00:23G果的博客 在 gazebo 上进行仿真建模的时候，有时候需要发布动态的障碍或者动态的指示箭头，这样可以直接在 gazebo 上很直观的显示，相关的函数接口肯定是有的，但是网上相关的内容的信息很少，尤其中文网站，想着还是要写一篇...
- 2025-11-28 22:04想躺平的闲鱼的博客 colcon（ROS2 工作区构建工具） sudo apt update sudo apt install python3-colcon-common-extensions -y 验证安装是否成功： colcon --help 现在，ros2的工作区工具也安装完毕，接下来，进行px4代码下载和编译。 2....
- 2025-01-10 00:35worthsen的博客 ubuntu22: ROS2 Humble + Gazebo
- 2023-12-22 11:16geniusNMRobot饭松闹钟App的博客 【代码】ros2+gazebo+launch文件示例代码。
- 2021-04-13 11:42通过ROS2将来自Gazebo的视频流传输到Python程序使用随ROS2和Gazebo一起安装的示例世界之一（这假定在Ubuntu 20.04上为ROS2 Foxy）： 它们位于/opt/ros/foxy/share/gazebo_plugins/worlds 。 简单的是gazebo_ros_...
- 2024-05-18 22:45界首大学的博客 ROS2高效学习第十章 -- ros2 高级组件其五之 gazebo
- 2025-07-03 10:48最后，关于提供的C++功能包和python功能包，这表明开发者为rk3588+yolov8+ros2+ffmpeg+rkmpp的技术集成提供了多语言支持，方便不同背景的开发者根据自己的需要选择合适的开发语言。对于熟悉Python语言的开发者来说，...
- 2023-10-24 11:06在Gazebo中，Python API允许开发者通过编写Python脚本来与仿真环境进行交互，实现模型控制、传感器数据获取等多种功能。本教程将深入探讨如何使用Gazebo的Python接口来增强你的仿真体验。 首先，我们要了解Gazebo ...
- 2023-03-09 17:55韭菜钟的博客 目前的空余时间主要都在研究ROS2，最终目的是控制自己用舵机组装的机械手。 由于种种原因，先控制Gazebo的自定义机械手先。 先看看目前的成果 左侧是rviz2中的moveit组件的机械手，右侧是gazebo中的机械手。在moveit...
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8月9日