grbl或G代码单独获取速度或位置的命令事什么？

Question

除了用'?'可以查询全部状态，有单独获取 速度/坐标位置，或其它单一参数的命令么？

Answer 1

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在GRBL控制的CNC系统中，通过串行通信与控制器交互时，确实有一些特定的命令可以帮助你单独获取机器的状态信息，比如当前的位置坐标或实际的运动速度。但需要注意的是，GRBL并没有直接提供单独查询速度的命令，而位置信息可以通过发送特定的命令来获取。

获取当前位置坐标

要获取当前的机床坐标，你可以使用$G或简化的G命令。这会返回当前的工作坐标系中的绝对位置。操作方法是向GRBL控制器发送如下指令：

G

然后，GRBL会回复一串表示当前X、Y、Z轴位置的G代码，例如：

X10.000 Y20.000 Z5.000

获取实时运动速度

GRBL本身没有直接提供查询实时运动速度的命令。但是，你可以通过解析运动时发送的G代码块间接了解速度信息。G代码中的F值通常代表了进给速率（即速度），单位通常是mm/min或英寸/分钟。例如，如果你发送了这样的G代码指令：

G1 X10 Y10 F100

这表示机床将以100 mm/min的速度直线移动到X10，Y10的位置。但是，在实际运行过程中，要获取当前的确切速度，你需要自己跟踪最近发送的包含F值的G代码指令。

查询其他状态信息

使用?命令可以查询所有状态信息，包括当前的设置、状态和报警信息。虽然这不是单一参数查询，但它提供了非常全面的状态快照。例如，回复可能包含当前的$100-$105设置（这些设置可能包括步骤/mm、最大速度等），以及其他状态信息。

总结

• 获取位置: 使用命令 G 或 $G。
• 获取速度: GRBL没有直接命令，但你可以根据最近发送的包含F值的G代码估算。
• 全面状态查询: 使用命令 ?。

希望这能帮助到你！如果有更具体的需求或进一步的问题，请随时告诉我。