grbl用"!"命令停止移动后，怎么重置？

Question

用"!"停止后，查询状态，当前状态为 Run,要恢复Idle，怎么恢复？
用'~'还是用'Ctrl+x’，另外'Ctrl+x'这个命令用字符串形式怎么发？

Answer 1

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好的，我会尽力帮助你解决这些问题。首先，关于GRBL控制器的操作，GRBL是一个开源的嵌入式控制器固件，用于控制步进电机或伺服电机。对于你的问题，我可以为你提供以下解答：

1. 如何重置GRBL控制器？

使用 "!" 命令停止移动后，你可以通过发送 "r" 命令来重置GRBL控制器。这将重置控制器到其初始状态或闲置状态（Idle）。

1. 如何将当前状态从 Run 恢复到 Idle？

如果你已经使用 "!" 命令停止了移动，但GRBL的状态仍然是 Run，你可以发送一个特定命令将其重置到 Idle 状态。这个命令可以是简单的重置命令，比如 "r"。具体取决于你的GRBL版本和配置，可能需要参考GRBL的文档或用户手册来了解适用于你的设备的具体命令。通常的命令可能是 "init"（初始化）或类似的命令。你可以尝试发送这些命令来查看是否可以将状态重置为 Idle。如果仍然不确定如何操作，你可能需要查阅GRBL的官方文档或联系制造商以获取更具体的指导。另外，对于终端或串口软件的命令发送，Ctrl+X 的字符串形式通常直接发送为 Ctrl+X，不需要特定的编码或转换。在某些终端或串口软件中可能需要特殊的转义字符来发送某些特殊字符或组合键，例如发送 Ctrl+X 可能需要输入 "\x03"（十六进制表示的 Ctrl+X）。具体取决于你使用的终端软件或串口软件。建议你查阅软件的帮助文档或在线资源以获取更准确的指导。希望这些信息对你有所帮助！如果你还有其他问题或需要进一步的解释，请随时提问。