modbus tcp图控软件

Question

现在需要做一款图控软件，使用modbus TCP通讯协议连接设备，已经要到了设备的通讯格式，但是通讯协议这块不是很会，自己做不出来，有没有专业人员指导一下，有偿。

Answer 1

🕒上午好，题主！目前：🟢[在线]
📢参考GPT-4o mini 模型、由清水白石008整理提供！
📣今日金句：“生活就像骑自行车。要保持平衡，就得不断前进。” — 阿尔伯特·爱因斯坦

当然可以，我很愿意为您提供关于 Modbus TCP 协议的指导。

首先，Modbus TCP 是 Modbus 协议的一种变体，使用 TCP/IP 协议栈实现。这使得 Modbus TCP 可以在 Ethernet 网络上进行通信，并且可以通过路由器和交换机进行远程访问。

Modbus TCP 使用客户/服务器模型，其中一个设备充当服务器，其他设备充当客户端。客户端可以通过 TCP 端口 502 连接到服务器，然后发送 Modbus 函数代码和相关数据。

Modbus TCP 消息格式如下：

• 消息开头是一个 2 字节的魔数（0x0000），用于标识 Modbus TCP 消息。
• 接下来是一个 2 字节的 transaction ID，用于唯一标识每个 Modbus TCP 事务。
• 然后是一个 2 字节的 protocol ID，它的值总是 0x0000，用于标识 Modbus TCP 协议。
• 接下来是一个 2 字节的 length，它的值是消息体的长度，以字节为单位。
• 最后是一个可变长度的消息体，它包含 Modbus 函数代码和相关数据。

下面是一个 Modbus TCP 请求消息的示例：

| 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 | 11 | 12 | 13 | 14 | 15 | 16 | 17 | 18 | 19 | 20 | 21 | 22 | 23 | 24 | 25 | 26 | 27 | 28 | 29 |
| --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- |
| 0x00 | 0x00 | 0x00 | 0x01 | 0x00 | 0x00 | 0x06 | 0x00 | 0x00 | 0x00 | 0x00 | 0x00 | 0x00 | 0x03 | 0x00 | 0x00 | 0x00 | 0x00 | 0x00 | 0x01 | 0x04 | 0x00 | 0x00 | 0x00 | 0x00 | 0x00 | 0x02 | 0x00 | 0x00 | 0x00 | 0x00 |

在这个示例中，transaction ID 是 0x0001，protocol ID 是 0x0000，length 是 0x0006，消息体包含 Modbus 函数代码 0x03（读保持寄存器）和两个 16 位寄存器的值（0x0401 和 0x0200）。

Modbus TCP 响应消息的格式与请求消息类似，但 response unit identifier 字段用于标识响应的请求。

希望这些信息能帮助您入门 Modbus TCP 协议。如果您有进一步的问题，请随时提出。