RealSense R200 相机在 Windows 10 上无法识别

Question

我有一个 RealSense R200 相机，当我将其连接到我的 Windows 10 机器时，在设备管理器中显示如下：

我不太确定相机的具体型号，但它的照片如下：

我尝试使用以下 Python 代码访问相机流，但它返回“未找到设备”：

import pyrealsense2 as rs
import numpy as np
import cv2

pipeline = rs.pipeline()

config = rs.config()
config.enable_stream(rs.stream.depth, 640, 480, rs.format.z16, 30)
config.enable_stream(rs.stream.color, 640, 480, rs.format.bgr8, 30)

pipeline.start(config)

另外，RealSense Viewer v2.34.0 无法连接到相机。

请问如何才能成功获取相机的流数据？

Answer 1

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如果你的 RealSense R200 相机在 Windows 10 上无法识别，并且在设备管理器中显示异常，同时无法通过 Python 代码或 RealSense Viewer 连接到相机，可能是由于以下几个原因导致的。以下是一些解决方案和建议，帮助你解决这个问题。

1. 检查驱动程序

确保你已经安装了正确的驱动程序。RealSense R200 相机需要 Intel RealSense SDK 和相应的驱动程序。请按照以下步骤操作：

• 下载并安装 Intel RealSense SDK：

  • 访问 Intel RealSense SDK 页面，下载适合 R200 的 SDK 版本。
  • 安装 SDK，确保安装过程中没有错误。

• 检查设备管理器：

  • 打开设备管理器，查看是否有任何与 RealSense 相关的设备显示为“未知设备”或有黄色警告标志。
  • 如果有，右键点击该设备，选择“更新驱动程序”，并选择“自动搜索更新的驱动程序”。

2. 检查 USB 连接

确保相机通过 USB 连接到计算机时，使用的是 USB 3.0 端口。R200 相机需要 USB 3.0 连接才能正常工作。

• 尝试将相机连接到不同的 USB 3.0 端口。
• 确保 USB 线缆没有损坏。

3. 使用 RealSense Viewer

在安装了 Intel RealSense SDK 后，尝试使用 RealSense Viewer 来测试相机：

• 打开 RealSense Viewer，查看是否能够识别相机。
• 如果无法识别，检查是否有任何错误信息。

4. 检查 Python 环境

确保你的 Python 环境中安装了 pyrealsense2 库，并且与 SDK 版本兼容。可以通过以下命令安装：

pip install pyrealsense2

5. 运行示例代码

确保你的示例代码没有问题。以下是一个完整的示例代码，确保在运行时没有其他程序占用相机：

import pyrealsense2 as rs
import numpy as np
import cv2

# 创建管道
pipeline = rs.pipeline()

# 配置流
config = rs.config()
config.enable_stream(rs.stream.depth, 640, 480, rs.format.z16, 30)
config.enable_stream(rs.stream.color, 640, 480, rs.format.bgr8, 30)

# 启动管道
try:
    pipeline.start(config)
except Exception as e:
    print(f"Error starting pipeline: {e}")
    exit(1)

try:
    while True:
        # 等待帧
        frames = pipeline.wait_for_frames()
        depth_frame = frames.get_depth_frame()
        color_frame = frames.get_color_frame()

        if not depth_frame or not color_frame:
            continue

        # 将帧转换为 numpy 数组
        depth_image = np.asanyarray(depth_frame.get_data())
        color_image = np.asanyarray(color_frame.get_data())

        # 显示图像
        cv2.imshow('Depth Image', depth_image)
        cv2.imshow('Color Image', color_image)

        if cv2.waitKey(1) & 0xFF == ord('q'):
            break
finally:
    # 停止管道
    pipeline.stop()
    cv2.destroyAllWindows()

6. 检查系统兼容性

确保你的 Windows 10 系统是最新的，并且没有任何系统更新未安装。某些系统更新可能会影响 USB 设备的识别。

7. 重启计算机

有时，简单的重启计算机可以解决设备识别问题。

8. 联系支持

如果以上步骤都无法解决问题，建议联系 Intel 的技术支持，提供详细的错误信息和你的配置，他们可以提供更专业的帮助。

通过以上步骤，你应该能够找到并解决 RealSense R200 相机无法识别的问题。如果问题仍然存在，请提供更多的上下文信息，以便进一步分析。